本期节目北汇信息带您深度拆解“一台好开的车”背后的底层逻辑：底盘结构如何定义工程边界，而工程师又如何通过调校捅破边界。我们不仅硬核对比了麦弗逊、双叉臂及多连杆的物理特性，更首次完整揭秘了现代底盘开发的“数字工具链”——看 Vector CANape 、CSM 与Mdynamix MXsteerHiL 如何联动，将玄学的“路感”转化为实验室里可验证、可复现的精密数据 。这不仅是一场机械结构的较量，更是一场关于如何利用 Steering-in-the-Loop 技术打破研发断层，在样车落地前就“预定”极致操控的技术革命 。 #底盘调校 #Vector #Mdynamix #汽车工程 #HIL测试 #悬挂系统 #驾驶操控 #汽车测试 #数据采集 #CSM #CANoe #新春 #马年

冬季测试，并不是为了“证明车能开”， 而是为了在最低温、最低附着力、最极限的环境下，验证系统是否仍然可靠。 在零下环境中，制动、转向、ESP、BMS及空调等系统会暴露出在常温条件下难以发现的问题： 响应是否迟滞、策略是否保守、系统之间是否真正协同。 本期节目，我们以专业工程师和汽车爱好者的角度； 结合真实的冬季测试案例， 聊聊为什么冬测对整车安全至关重要， 以及在冰雪路面上，有哪些测试的黑科技方案。

Auto Motor und Sport × MdynamiX 联合测试专辑 在本期德国《auto motor und sport》ADAS专题中，我们聚焦于一项日常驾驶中高频使用、但仍具挑战性的功能——车辆自动泊车能力。 本轮测试由 MdynamiX AG 牵头，涵盖以下四款主流车型： * 特斯拉Model Y * 沃尔沃EX30 * 蔚来ET5T * 梅赛德斯E级 测试过程全面模拟日常泊车环境，包含侧方停车与倒车入库两个标准场景，力求呈现系统在识别、转向、距离控制、换挡逻辑等方面的真实表现。 测试结构与方法亮点 本次测试在 MdynamiX 场地进行，工程师通过厘米级定位系统与模拟标定装置构建了接近真实的泊车测试环境，并通过如下设备记录全过程： * 每车配备 双天线测量头（WLAN + GNSS多系统定位） * ADMA-G ProPlus 动态传感器 实时采集速度、加速度与转向动态 * 安装在遮阳板上的摄像头同步记录方向盘上二维码贴纸的旋转，用于 MXoptiCal 图像标定系统分析方向盘操作过程。MXoptiCal 是由 MdynamiX 开发的高精度光学测量系统，具备 ±7mm 的测量精度，且无需接入车辆总线即可实现转向角测量。，是评估驾驶行为与系统响应的理想工具。 * 所有数据最终通过 MXeval 测评平台 分析和输出关键图表、误差区间与动作过程 MdynamiX × 北汇信息 本次测试由德国 MdynamiX AG 组织完成，该机构长期致力于自动驾驶、NVH及驾驶行为建模评估，与慕尼黑工业大学、肯普滕应用科技大学等机构保持密切合作。 MXeval 是一套支持 ADAS、SBW、ESC、AEB、LKA 等测试任务的评价平台，结合客观数据采集与主观体验记录，为OEM/Tier1研发和认证提供强力支撑。 北汇信息作为其在中国的长期合作伙伴，协助此次内容的整理、翻译与工具引入工作，并为国内用户提供MXeval等工具的试用对接。 获取完整报告与工具试用 无论您是主机厂工程师，还是对智能辅助驾驶感兴趣的行业从业者，这份报告将为您提供一手的测试方法与真实测量数据参考。 完整版包含所有车型在不同泊车方式下的详细行为参数、过程照片与图表展示，如需获取中文译文版/德文原版，请点击下方“阅读原文”或联系北汇信息市场部（📧marketing@polelink.com）。

图1: 从左至右的信号流 图2: 信号流的可读性和可理解性（原图为gif格式，可参考公众号内容） 北汇信息公众号QR Code

MXoptiCal是由德国MdynamiX公司开发的一款高精度光学测量工具，旨在实现简便且重复性高的测量，并且精准可靠。该工具通过自动化和高效的测试过程，为汽车ADAS/AD功能测试提供全方位数据对标。

随着智能网联汽车市场的快速发展，各大汽车厂商为了提升产品的竞争力和满足消费者的需求，纷纷推出了具备丰富智驾功能的汽车产品，但同时产品快速升级过程中的软件迭代也为智驾控制器功能安全测试带来了不小的挑战。如何在快速迭代的软件更新过程中进行高效测试执行、提前发现软件BUG、缩短软件开发测试周期，成为了各大整车厂在软件开发及测试中的一大痛点。为此北汇信息带来了新的解决方案，将软件测试中的冒烟测试引入HiL测试环境，以此来解决软件版本迭代带来的测试痛点。

在智能网联汽车时代，车辆之间的通信（C-V2X通信）变得尤为重要。为了确保车辆通信的安全性和真实性，需要依赖数字证书和数字签名这两种重要的安全技术。本文将详细解析数字证书和数字签名的基本原理。

ARP概念： ARP数据格式： 报文解析示例： ARP请求报文解析示例： [图片] ARP应答报文解析示例： [图片]

大家好，我是PiHoo，全称是Polelink Intelligent Head Of Operations，也就是北汇智能运营主管，大家也可以亲切地叫我Hoo~ PiHoo这个名字来源于数学中著名的圆周率π，象征着无穷无尽和对未来的探索。同时，Hoo部分则取自“虎”的发音，希望你喜欢我虎虎的样子。

北汇信息：顺势而为、持续创新，助力汽车智能网联化发展

TSN（Time-Sensitive Networking）时间敏感网络，即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族，是IEEE 802.1工作组中的TSN工作组开发的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。

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