- 导语 - 2026年3月20日，人形机器人多次登上春晚舞台的宇树科技的发行上市材料被上海交易所正式受理，标志着宇树科技迈出了踏向二级市场的第一步。与此同时，招股书与两轮问询材料一同公开，其中信息含量非常丰富，让我们得以窥探这个神秘公司的一角。 除了其高营收、高利润、低成本的财务数据让人震惊，我们的许多困惑也得到了解答：到底是谁在买人形机器人，能支撑得起宇树如此高的营业收入 ？他们买了又用来干什么呢？为什么宇树非要做人形，轮盘底盘不好吗？宇树自己又是怎么看具身智能这个行业的，它又做出了什么不同于其他公司的布局？ 4月1日，中国证券业协会下发通知，抽取宇树科技进行现场检查。 于是我们今天想借着这个机会，深度解读一下宇树科技的招股书与两轮问询材料。沿着监管关注的问题，对宇树科技和具身智能有一个更完整的了解。 最重要的是：这档播客拒绝艰深晦涩的讲述，拒绝爹味的话语。我们希望把时政、法律、金融、经济内容讲得让所有人都能听懂。 - 时间轴 - [本播客不构成任何投资建议] 1:56 从现场检查入手：上市，要经历什么样的流程？ 7:53 我们为什么可以一睹为快：宇树走的“预先审阅”是个什么机制？ 11:55 11.5亿主营收入，近60%的高毛利率的背后 18:49 到底是谁在买人形机器人啊？ 27:00 宇树自己是如何讲述具身智能的核心科技的？ * 大脑（认知）与三种技术路线： ①端到端的视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）； ②世界模型+动作策略（World-Model–Action, WMA），推荐一本书：《Bayesian Models of Cognition: Reverse Engineering the Mind》； ③双系统架构：快慢思考 * 小脑（平衡、控制） * 本体（机械、完成） * 现在的具身智能其实都没大脑？ * 具身智能的三个“行动模式”层级与26年春晚的《武 Bot》 42:28 离开春晚，宇树还买得出去吗？ 47:20 为什么要融资？拿到42亿之后要去干什么？ - 提及的资料和材料 - * 宇树科技在上交所的材料公示（招股书、两轮问询函回复） * 招股书中的“四组机器人”结构示意 * 招股书中的“人形机器人”结构示意 * 根据问询函与招股书中公开信息推导的新旧募投项目对照表 - 加入《两步之遥·当下版》听友群，与我们一起共创节目 - 扫码加入《两步之遥·当下版》听友群，与我们一起共创节目，同聊感受，分享见闻！ 若二维码过期，也可添加“两步之遥”官方账号（LBZY_official）入群，并注明“当下版听友群”，期待你来一起讨论。