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0据说当时扬州一位秀才李啸村送上这副对联：
三绝诗书画；
一官归去来。
郑收到时，展读上联，把下联掩住，欲自为对，久思不得，乃展下联，不禁叹为绝对。
绝在哪里？主要是“一官归去来”。
他一直厌恶作官，还在范县时，他写信给郝表弟说：“人皆以做官为乐，我今反以做官为苦，既不敢贪赃枉法，积造孽钱以害子孙，则每年廉俸所入，甚属寥寥。苟不入仕途，鬻书卖画，收入较多廉俸数倍。早知今日悔不当初”。他要告病辞职。
他看到民间疾苦，痛苦万分，总想设法救济。他有首著名的题竹诗：“衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。”
乾隆十一、二年时，潍县连年灾荒，人自相食。他痛苦异常，决定开仓借贷，只叫老百姓写条借给，救活万人；但到秋后，仍无收成，他便把收条全烧掉。潍县人民当然感恩戴德，给他造生祠。但上级诬他擅自开仓，烧条贪污，致被撤职罢官。
他含冤离开潍县时，只用三条驴子，一是自己骑上，装简单行李；一是驮两夹板书和一把乐器——阮咸；一是小皂隶骑着在前面开路。
他临走时，写过两首诗。
一是画竹别潍县士民：“乌纱掷去不为官，囊橐萧萧两袖寒。写取一枝清瘦竹，秋风江上作渔竿。”
二是画菊与某官留别：“进又无能退又难，官途局蹐不堪看。吾家颇有东篱竹，归去秋风耐岁寒。”这才是他欣赏“一官归去来”的真谛。
