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0智驾起家：最像特斯拉的新势力
智能驾驶是小鹏汽车诞生之初的核心标签。
尤其是何小鹏加入小鹏汽车之后，为这家公司带来了“技术为先，坚持自主研发”的战略，通过软件和算法的升级为汽车赋能。
创立之初，小鹏汽车团队成员90%以上都是技术人员，主要来自广汽、宝马、兰博基尼、福特、标志雪铁龙等知名整车企业，德尔福等大型汽车零部件公司，以及三星、华为、微信等科技/IT公司。
纵观小鹏汽车自动驾驶研发团队的领头人变革，我们可以将小鹏汽车自动驾驶发展历程分为七个阶段。
1、起步——智能泊车是突出长板
这一阶段由时任小鹏汽车自动驾驶产品开发高级总监、智能泊车的负责人肖志光主导。当时小鹏汽车国内自动驾驶团队近30人，开发了全自动泊车和自动跟随等功能。此时的开发阶段，更像是传统Tier1在围绕自动泊车功能攻坚克难。
2018年4月，小鹏汽车发布了G3全场景自动泊车技术（XPILOT 2.0），利用20个传感器，进行视觉功能，实现自动泊车，主要是实现最后一公里的智能驾驶。
2018年年底，小鹏汽车将小鹏G3推向市场。在这款车上，小鹏汽车首创通过视觉传感器和超声波雷达融合感知实现全场景智能泊车，解决了新手司机们“停车难”的问题。正是小鹏G3自动泊车这一功能，给小鹏汽车品牌刻上了智能化的烙印，一度被认为是中国最接近特斯拉的车企。
在这一阶段，小鹏汽车自动驾驶研发团队对软件的重视程度逐步提升。2019 年，肖志光曾提到，当时小鹏汽车自建的自动驾驶团队有300人，其中软件工程师占 70%。一直到2021年，小鹏汽车的泊车团队规模超过150人，其中软件算法部分100多人。
针对当时车企泊车功能的团队规模，小鹏汽车泊车上的投入有可能在国内车企中是排名第一位的。
2、进化——辅助驾驶从萌芽到成长
泊车攻坚克难的同时，何小鹏也开始计划在硅谷建立另一个自动驾驶研发团队，加速开发自动驾驶技术。
2017年8月，何小鹏挖来了拥有丰富经验的谷俊丽作为自动驾驶研发副总裁。谷俊丽是带着光环来的，她之前在Google和AMD等公司拥有丰富的软件工程和人工智能研究经验，在特斯拉期间从事Autopilot产品的开发。
在小鹏汽车任职期间，谷俊丽在硅谷成立了研究团队Xmotor.ai，主导设计了自动驾驶方案XPilot的发展路线和小鹏P7的自动驾驶系统架构，并帮助小鹏汽车建立了在数据采集、云基础设施方面的能力。
图源：小鹏汽车
与外部厂商的合作，也有效推进了小鹏汽车的智能化进程。
2018年6月，德赛西威与小鹏汽车在广州正式签署战略合作协议。双方合作的自动驾驶系统将提供三大核心自动辅助驾驶功能：低速代客泊车、中速TJP塞车辅助巡航、以及高速代驾三大核心自动辅助驾驶智能化功能。
从这个阶段开始，小鹏逐渐进化了。
3、进阶——座舱语音交互成卖点
自2020年起，小鹏汽车就拥有行业首创的全语音车载系统，智能语音助手小P不仅做到了识别精准、反应速度超快，而且可以实现连续对话、语义打断、高精度语音控制等高级交互能力。
曾任小鹏汽车语音方面的负责人赵恒艺曾在受访中表示，小鹏汽车的语音技术是和思必驰合作开发的。小鹏汽车首先搭建起框架，语音识别过程中具体的语音唤醒、语音识别采用了思必驰的技术，一些基本功能如打电话、查天气和语音合成等也是采用了思必驰的技术。更为核心的语义解析、识别增强、语义抗噪、语义打断、自然语言处理等功能则是小鹏汽车自主研发的。
2020年，小鹏汽车首创汽车“全场景语音”功能和“连续对话”、“可见即可说”能力，极大提升了车内交互效率。同年10月，小鹏汽车向P7用户推送的Xmart OS 2.1.0中更新了语音系统，车主可通过语音控制车机导航、音乐、车内温度等所有可设置项目。这在当时，还是非常领先的技术上车实践。
4、升级——辅助驾驶升级
2019年3月，吴新宙出任小鹏汽车自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。从这个阶段开始，小鹏汽车的自动驾驶开始步入正轨。
在加入小鹏之前，吴新宙曾在高通工作十余年，担任自动驾驶研发团队负责人，致力于提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。
吴新宙加入小鹏汽车的第二年，小鹏汽车就在（2020年）“1024小鹏汽车智能日”推出了全栈自研的NGP高速自动导航驾驶。当时，在自动驾驶领域，小鹏汽车成为继特斯拉后全球第二家、国内首家基于开放计算平台自主研发的车企。
当时吴新宙就已经表示，小鹏汽车有能力自主研发所有的算法模块，尤其是视觉感知。
5、步入正轨——追赶特斯拉，展现芯片的魅力
另外，吴新宙的到来，还让小鹏汽车的智能化有了芯片的加持。
2019年4月，特斯拉发布了Hardware 3.0系统，其最大的亮点是采用了自研的FSD芯片，而非英伟达的智驾芯片。FSD 芯片算力高达72 TOPS，马斯克曾宣称，这是世界上专门面向自动驾驶之目的而设计的最先进的计算机。
而小鹏汽车这一边，同一年，吴新宙刚入职就陆续挖来了两波人，一波是高通的技术人才，一批是国内华人技术工程师。
经过团队近一年的努力，小鹏汽车终于在2020年4月上市的小鹏P7上用自研算法换掉了供应商方案，这个算法就是小鹏汽车首个全栈自研的智驾方案XPILOT 3.0。
P7对标的正是特斯拉Model 3，但其使用的智驾芯片则是英伟达的Xavier，算力只有30 TOPS。之所以能实现出众的智能驾驶能力，吴新宙团队开发的算法功不可没。
另外，吴新宙到来后，小鹏汽车还在德赛西威的自动驾驶域控制器上，采用了英伟达的Xavier芯片来进行自动驾驶AI运算和处理，使用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等安全辅助驾驶控制。自动驾驶软件系统依托于黑莓的QNX和英伟达提供的自动驾驶软件和应用。
2022年底，小鹏G9搭载了两颗英伟达Orin芯片，算力将达到508 TOPS。从G9开始，到2023年的小鹏G6，小鹏汽车智能驾驶的功能逐步从低速泊车转向通勤的智能化，得到市场的认可。 在这个阶段，小鹏汽车学会利用先进的芯片，将自动驾驶技术与整车产品结合。
6、开拓——由NGP走向XNGP
2021年8月，特斯拉AI Day开幕，Autopilot负责人Andrej Karpathy第一次将BEV+transformer的算法形式引入到自动驾驶，开启了自动驾驶的上帝视角。这项技术可以让自动驾驶汽车像人类一样通过视觉观察路况，而无需激光雷达等感知元件。
这在当时给中国车企带来了极大的震撼。2021年下半年，小鹏汽车决定自研不依赖高精地图的辅助驾驶算法，由此诞生了XNGP。
XNGP是小鹏继XPILOT后推出的第二代智能辅助驾驶系统，由吴新宙团队负责开发，引入了新的感知架构XNet，仅凭2颗英伟达Orin X芯片，XNGP便具备了全场景智能辅助驾驶能力。
2023年，小鹏汽车XNGP智能驾驶辅助系统实现量产；同年11月，小鹏汽车全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。直到今年1月1日，小鹏XNGP总覆盖城市数量达243城，城市智驾开城数量遥遥领先于友商。
7、持续迭代——从软件定义汽车走向AI定义汽车
2023年下半年开始，小鹏汽车新任自动驾驶负责人李力耘成为吴新宙的“接任者”。与此同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾手握的又一张“底牌”。何小鹏表示，小鹏汽车面向AI的组织变化会让过去的软件定义汽车，变为 AI定义汽车。
在小鹏汽车去年的在1024科技日上，小鹏汽车公布了九大成果，至少五项，与AI能力紧密相关。涉及到智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域。
图源：小鹏汽车
比如小鹏汽车公布的第五代智能座舱系统XOS，深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景，服务于人机共驾时代的座舱系统；小鹏汽车自研的XGPT灵犀大模型并接入语音系统实现上车。
在汽车之外，小鹏汽车也一直在探索智能化应用的更多种可能：未来，小鹏汇天飞行汽车将以陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车两条发展路径进行探索；小鹏汽车自研双足智能机器人将应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。
今年1月底，何小鹏透露，目前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队超过3000人，每年研发投入35亿元。在何小鹏看来，面对不乐观的宏观经济，当大多数友商在收缩开支不敢投入，这反而是小鹏汽车的机遇。
