和地平线吕鹏聊聊，面对 L3 标准和技术竞争背后的思考

地平线在 2025 年度产品发布会中带来了定位更高的征程 6P 系列辅助驾驶芯片，同时宣布城区辅助驾驶系统 HSD 将于今年 9 月量产。

在发布会中，地平线也提到了辅助驾驶未来的发展趋势，未来地平线希望 L3 是 L2 全场景辅助驾驶，加上受限但清晰 ODD 边界的 L4 能力的产品。然后再分三步走，从海量搭载 L2 全场景辅助驾驶系统车辆部署、到海量实际道路数据充分验证、再到基于大量的实车数据锁定清晰边界的 ODD，叠加必要的系统冗余，证明具备 L4 的能力。基于这些推进计划，地平线在背后的思考是怎么样的？

所以在 2025 上海车展，我们有幸邀请到地平线副总裁、战略部 & 智驾产品规划与市场部负责人——吕鹏，来一块聊聊 2025 地平线年度产品发布会以及 2025 上海车展相关的技术发展。听听他来讲讲地平线面对 L3 标准和技术竞争背后的思考。

主持：姜小黑

嘉宾：吕鹏——地平线副总裁、战略部 & 智驾产品规划与市场部负责人

• 00:00:42 地平线 HSD 与特斯拉 FSD 的端到端路线有何异同？如何实现「拟人化」驾驶？
• 00:02:14 数据与训练中如何看待仅学习人类司机数据的局限性？
• 00:04:45 L3 有条件自动驾驶三步走策略。
• 00:07:53 地平线对海外市场的布局与考量。
• 00:12:53 算力布局采用「哑铃战略」提供多样化选择，满足不同车型需求。
• 00:14:49 面对英伟达、高通的竞争，强调良性竞争，共同推动行业进步。
• 00:18:29 人形机器人规划：长期布局，进行前瞻性研究，用汽车领域的积累为机器人时代储备能力。
• 00:20:37 算力和成本的应对需要软硬结合提升效率。

欢迎订阅「车库内外」播客

以智能和 AI 为起点，好奇产品背后的深刻思考，欢迎来到《车库内外》，这是由 42 号车库编辑部 发起的播客栏目。我们在车库里观察行业，也走出车库，看见技术、人和趋势的交汇处。