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100:00 - 主题：追溯鱼类祖先到现代大脑的智力进化。
00:37 - 泥盆纪植物爆发致海洋冻结，鱼类被迫登陆演化。
04:19 - 二叠纪大灭绝后哺乳动物演化新皮层，类似AI神经网络。
05:19 - 新皮层三大能力：反事实学习、情景记忆、心理时间旅行。
06:18 - 情景记忆依赖重构，易受情绪和外界暗示影响。
07:45 - 心理时间旅行：模拟未来可能性以优化决策。
09:44 - 新皮层对应系统2思考，平衡直觉与长期规划。
10:21 - AI或发展类新皮层能力，引发智力本质与伦理争议。
大脑演化的加速与结构稳定性： 大脑演化速度越来越快，但结构变化越来越小。从鱼类到人类，大脑的基本结构大部分已经具备，后续的突破虽然结构变化小，但带来的功能却非常神奇。
生物大灭绝与演化的联系： 地球生物必须经历几次大灭绝事件，才可能演化到现在人类的样子。
哺乳动物新皮层的出现： 在恐龙统治地球的漫长时期，哺乳动物祖先在逆境中体型变小，生活在洞穴，主要在夜间活动。为了在这种危险环境中生存，它们演化出一种独特的能力——“先下手为强”的捕猎策略，这需要预先计划和模拟。这种能力来源于大脑皮层外演化出的“新皮层”。
新皮层的核心功能：模型思维： 新皮层带来的一切新能力背后统一的原理是用模型思考。这包括两点：根据输入信息生成可理解的模型，以及用模型对世界进行预测。
- 前额叶皮层的作用： 额叶皮层（特别是无颗粒状前额叶皮层）负责决定是否启动系统二思维，即是否暂停直觉行动去进行模拟计算。它通过接收来自海马体、下丘脑、杏仁核以及基底神经节（负责系统一思维）的信号，并对基底神经节的活动建立模型来预测动物的行动意图。
- “意图”的产生： 意图是前额叶皮层对原始冲动（系统一）进行建模并提供解释而“想”出来的东西。这可能是意识产生的必要条件。
- 系统一与系统二的配合： 大部分日常行为（如走路、吃饭）由基底神经节主导的系统一完成，前额叶皮层默默观察。只有当前额叶皮层预测到冲突或矛盾时，它才会介入，暂停行动，安排感觉得皮层进行模拟，然后将模拟结果呈现给基底神经节，促使其做出更佳选择。这类似于基于模型的强化学习。
运动皮层与具体行动： 运动皮层也是新皮层的一部分，负责模拟和预测身体的微观运动（如肢体放置）。它与基底神经节相连，协同完成具体动作。灵长类动物运动皮层受损会导致瘫痪，这说明它们对运动皮层的依赖性更高，而猫狗等动物即使运动皮层受损仍能基本行动，可能依赖基底神经节的更原始运动模式。
对AI的启示： 将人类智能分解为宏观目标、微观目标和具体行动的规划与执行模块，为机器人研究提供了分层架构的启示。当前的AI（特别是大语言模型）主要表现为系统一思维（纯直觉输出）。未来的AI（如传闻中的GPT5）可能通过构建多个智能体生成答案、增加评估机制（类似前额叶皮层）来模拟系统二思维和基于模型的强化学习，并在需要时才调用这种更耗费计算资源的能力。
