Vol.196 产业观察37｜如何打通机器人与现实世界交互的“最后一厘米” - 高能量

【本期课题】

灵巧手行业。

【栏目介绍】

在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。

【免责声明】

本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。

【本期嘉宾】

薛芳，腾讯《深网》编辑。

位德浩，星际光年创始人兼CEO。

颜黔杭，峰瑞资本副总裁。

【内容索引】

02:17 为什么你选择离开字节跳动，投身创业？

08:30 保送清华后，位总偶然读到OpenAI利用强化学习，控制灵巧手完成魔方操作的研究，深受震撼。传统控制方法难以应对20多个自由度的实时协同，而AI展现出前所未有的可能性。

11:55 灵巧手的终极目标，是外形接近人手，性能接近甚至超越人手。

12:52 目前灵巧手的技术路线有哪些？为什么星际光年会选择绳驱方案？

17:10 如何解决绳驱方案里的绳索寿命和蠕变难题（材料发生变形）的挑战？

20:28 峰瑞如何看待灵巧手领域不同技术路线的选择？

31:08 当前，视觉-语言大模型普遍存在响应延迟，难以胜任如快速扶起倾倒咖啡杯这类需要即时反应的任务。因此，星际光年更看好“小脑模型”——将高时效性的底层操作交由本地处理，而非依赖云端推理。

34:13 目前，灵巧手的数据采集分为两类：遥操作和数据手套的采集

38:44 小脑模型是否意味着更低的成本？

39:13 灵巧手的终极壁垒可能是什么？

43:59 现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗？

46:09 灵巧手的核心优势在于完成传统机器人无法胜任、必须依赖人手精细操作的任务，比如在服装缝纫的过程中，精细地处理面料。

48:43 搭建软硬件结合的团队会面临哪些挑战？

50:34 有时定战略最重要的不是“做什么”，而是“不做什么”

54:07 灵巧手本质上是“AI定义的硬件”，难点在于硬件与算法的深度耦合。

57:04 灵巧手现在推进量产是否为时过早？想要实现量产，具体会面临哪些挑战？

1:02:12 除了资金支持，一般投资人会如何助力创业公司解决问题？

1:04:55 中美在具身智能领域各有哪些优势？

1:10:05 如何看待当前具身智能领域的投资热潮？

1:18:07 如何看待技术替代带来的就业与伦理问题？

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【制作团队】

主理人：李翔、李丰

制作及统筹：张英海（13514156656）、峰小瑞（pr@freesvc.com）

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