野村证券2026年2月23日发布的《Global Physical AI - Industrial scaling begins》研报指出，全球具身智能已进入工业规模化阶段，真正决定胜负的不是AI能力，而是制造规模、供应链整合与部署就绪度构成的执行经济性，系统集成商比纯技术创新者更易抢占价值高地。

研报核心结论明确：汽车OEM厂商具备结构性优势，类似早期电动汽车行业，拥有内部需求和制造规模的平台方将率先获得定价权和学习曲线红利；人形机器人的核心是执行问题而非物料清单问题，执行器和运动系统主导成本且商品化缓慢，规模化生产和高利用率才是关键拐点；股票推荐排序为起亚＞现代汽车＞现代摩比斯＞奥比中光＞双环传动，波士顿动力2027-28年IPO将成为行业战略催化剂。

研报中多张图表直击行业核心。图1“Stocks for action”（研报第5页）展示了重点关注企业的评级与目标价，起亚目标价上调至240,000韩元，上涨空间达40%，其463.88亿美元市值对应2026年8倍市盈率，估值优势显著；现代汽车目标价650,000韩元，上涨空间28%；中国企业中奥比中光目标价115元，上涨空间19%，双环传动目标价50元，上涨空间17%，清晰呈现各企业的增长潜力。

图3“Humanoid hardware BOM composition”（研报第6页）揭示了人形机器人硬件成本结构：执行器占比50%，是绝对核心成本项；视觉系统占20%，动力系统和结构框架各占15%，说明执行器技术突破和成本下降是行业规模化的关键。

图6“Global humanoid - competitive landscape by player group”（研报第7页）将市场参与者划分为三类：汽车OEM（特斯拉、现代汽车集团等）依托EV/ADAS技术重叠和内部工厂优势；中国制造商（优必选、宇树等）凭借价格竞争力和政策支持快速扩张；人形机器人专业厂商（Figure AI、Apptronik等）聚焦AI创新但受限于制造规模，三类玩家的优势与短板一目了然。

图17“Announced ramp-up schedule of global humanoid manufacturers”（研报第13页）显示，特斯拉2026年目标产量6-8万台，2030年计划达100万台；波士顿动力2028年目标产量3万台，2030年实现集团内复杂装配全面部署；中国企业中优必选2026年量产启动，年产能5000台，2027年扩至1万台，直观呈现全球头部企业的规模化推进节奏。

从行业趋势看，人形机器人长期将形成硬件-软件50:50的价值格局，RaaS模式将提升软件价值；供应链方面，运动系统核心供应商包括现代摩比斯、浙江三花智能等，视觉系统以索尼半导体、奥比中光为代表，AI芯片领域英伟达、英特尔等占据主导，动力系统则由LG新能源、宁德时代等领跑。对于关注产业趋势的读者而言，这些基于权威研报的核心信息，是把握行业方向的关键参考。

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