【直播回听】Waymo前史:DARPA无人驾驶大奖赛(一)

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Zipline创始人兼CEO Keller Rinaudo Cliffton认为，从历史经验来看，硬件服务商业化通常会对人类社会产生重大影响。同样是硬件产品，不同产品的开发过程也有各自的特点。手机、无人机、工业机器人这些硬件产品是在商业环境中开发并取得成功的，无人驾驶却不是这样。无人驾驶能够取得技术突破，给人印象最深的不是理论研究，也不是商业竞争，而是技术攻关的组织工作。在无人驾驶技术研发过程中，存在着一个强大的主导力量，DARPA。

2021年美国国防授权法案中有两项非常具体的技术规定。到2010年，1/3美军纵深打击飞机应当是无人驾驶和远程控制的。到2015年，1/3的地面作战车辆应当是无人驾驶的。前一项要求比较容易，DARPA开发的捕食者察打一体无人机1995年已经开始执行作战任务。第二项则要难得多，立法人员并不了解无人驾驶车辆的技术难度。地面无人车辆已经有，但只限于特定功能车辆，不具备通用能力。然而国会的要求是无人驾驶车辆要达到每小时20~30英里，这样的技术当时并不存在。