

【直播回听】Waymo前史:尴尬的成绩和DARPA难度(二)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 2004年3月,已经有100支团队提交了参赛申请。不过其中大多数只是概念,最终通过审查进入资格赛阶段的只有25支队伍。进一步的检查发现,这些车辆的情况普遍不大好。DARPA的比赛规则是每支车队要跑两遍,这项要求几乎不可能达到。在资格赛的第一天,参赛的8支 车队中,没有一支能够跑完全程,开始的几辆甚至无法启动。 6:30分,第一批6辆车启动,沙漠风暴打头,以五分钟一辆的间距出发,每辆车后面都跟着一辆监测车,车里安装着远程控制紧急开关。天上是直升机,直升机里也有紧急开关。考虑到记者出片的需要,前面几英里路段的任务比较简单。沙漠风暴表现不错,很快就消失在视线之外,最高速度达到每小时30英里。 其他车辆却没有这样好的运气,这一轮出发的车辆最远的只走了1.2英里,它们遇到各式各样的问题。最普遍的情况是传感器和计算机配合失误,没能看到障碍物,导致碰撞,超出界线。还有的车辆无法处理传感器收集的信息,只能停止或不断做出重复的移动。 到了一处急转弯,沙漠风暴转弯时有些偏外。车辆向内侧切入,左侧车轮滑出路面。车身卡在路堤上,被微微抬起。由于轮胎摩擦力不足,车辆无法前进。计算机并不理解这一情况,一直给出加油的指令。3分半钟后,前轮胎冒烟,DARPA官员按下开关强行终止行程。到此为止,沙漠风暴一共行驶了7.4英里,5%的比赛距离。 9点钟,距离比赛开始不过两个半小时,整场比赛宣告结束,所有车辆都没能超过沙漠风暴。Tether坐上直升机赶到终点,记者还在那里等着看第一辆车到达。Tether告诉他们,不用等了,比赛到此为止。
【直播回听】Waymo前史:DARPA无人驾驶大奖赛(一)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 Zipline创始人兼CEO Keller Rinaudo Cliffton认为,从历史经验来看,硬件服务商业化通常会对人类社会产生重大影响。同样是硬件产品,不同产品的开发过程也有各自的特点。手机、无人机、工业机器人这些硬件产品是在商业环境中开发并取得成功的,无人驾驶却不是这样。无人驾驶能够取得技术突破,给人印象最深的不是理论研究,也不是商业竞争,而是技术攻关的组织工作。在无人驾驶技术研发过程中,存在着一个强大的主导力量,DARPA。 2021年美国国防授权法案中有两项非常具体的技术规定。到2010年,1/3美军纵深打击飞机应当是无人驾驶和远程控制的。到2015年,1/3的地面作战车辆应当是无人驾驶的。前一项要求比较容易,DARPA开发的捕食者察打一体无人机1995年已经开始执行作战任务。第二项则要难得多,立法人员并不了解无人驾驶车辆的技术难度。地面无人车辆已经有,但只限于特定功能车辆,不具备通用能力。然而国会的要求是无人驾驶车辆要达到每小时20~30英里,这样的技术当时并不存在。
【直播回听】Zipline:无人机快递市场第一名(二)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 零售送货通常是短途,无人机本来就有速度优势。P2平台的重点是解决剩余的两个问题,准确投递和减少噪音。亚马逊无人机在投递时,先要下降到四米高度,然后将货物抛下。竞争对手Wing投递时悬停高度大约45米,它的特点是用缆绳放下货仓,减少落地冲击。Zipline P1无人机的投递高度是20~35米,采用降落伞,落点更加分散。 所有的设计都有一个共同的弱点,因为悬停高度比较低,噪音很明显。收货人也许不在意,但邻居会有反弹。Keenan Weirobeck回忆说,Zipline分析了消费市场的特点,将减少噪声作为设计中的最优先级。只有真正降低噪音,才能看到规模化投递。Zipline认为,只有提高悬停高度,才能降低噪音。他们的目标是将噪音降低到汽车的水平,最终设计的悬停高度达到90米。这样的悬停高度对邻居打扰少,社区友好。
【直播回听】Zipline:全球无人机快递市场第一名(一)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 无人机送货并不是很新的创意,已经有十几年的历史。Zipline的成就是实现了规模化的商业性无人机快递。可以从三个方面来看待Zipline无人机快递的成就。 第一项指标是消费场景的多样化。目前主要合作伙伴是医疗机构和零售餐饮企业,医疗机构有梅奥诊所,药店有Walgreens,保健零售GNC。零售企业中最大的合作方是沃尔玛,Zipline甚至能够给沃尔玛带去流量,很多人会到提供无人机服务的沃尔玛商店观看无人机作业的情景。餐饮方面的合作伙伴包括Panera,Chipotle,小凯撒等。顾客通过App订购商品,由Zipline无人机送货。 第二项指标是市场增长的速度。2025年4月开始,Zipline送货量以每周15%的速度增长。今年上半年将实现300万次送货量。2026年的增长预计为每季度增加一倍,年底将超过美国所有航空公司全球飞行次数。这样的增速对于软件产品也许并不稀奇,但硬件公司很少出这样的故事。由于它的美国只在少数几个城市有业务,市场空间大得难以想象。 第三项是送货次数和里程。2024年8月,Zipline经过8年商业运营,送货总次数达到100万件,超过所有竞争对手的总和。2025年5月,商业飞行里程数达到1亿英里。2026年1月,Zipline实现了200万次送货,本年度还将实现300万次送货。公司预计只要两三年之后,每天的送货量将达到100万次,这是商业化的规模和前景。[i]在送货量显著增长的同时,Zipline的安全记录保持得非常好,到目前为止还没有发生过严重事故。 Zipline是一家独立的创业公司,它的竞争对手包括亚马逊和Alphabeta旗下的Wing。Zipline在技术上没有特别的优势,资源上更是差得很多。那么,为什么它能够打败全球最著名的品牌,成为无人机快递市场的领导者?[ii] [i] https://www.reuters.com/business/zipline-soars-76-billion-valuation-us-drone-delivery-bets-2026-01-20/ [ii] https://www.thedronegirl.com/2024/04/19/zipline-million-delivery-milestone/
【直播回听】Planet Money、NPR、陈虻和和新纪录运动每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 Bill Siemering和陈虻最大的共同点是主张公共媒体应当平等对待听众,让技术为听众和观众服务,而不是为宣教服务。Siemering反对广播腔,陈虻拒绝解说词,拒绝摆拍,反对在节目中提供结论。Siemering的思想来源是心理学家卡尔·罗杰斯。罗杰斯认为,允许他人独立于我而存在是健康人格的表现,他在《个人形成论》中提出的最后一个问题是“我能够真正与一个人平等对话吗?”陈虻并没有明显的思想师承,但他有非常类似的说法,电视节目要“表达对每一个人的尊重”。尊重采访对象,就不能摆拍,尊重观众,就要提供不同的视角,而不是创作者自己的结论。 和Siemering相比,陈虻是一位更加优秀的产品经理,他挽救了一档似乎没有希望的节目,生活空间是日播节目,还要考虑审核拒绝的情况,制作压力极大,陈虻在8年时间里实现了大规模稳定的节目产出。生活空间结束后,陈虻的团队基本上留在中央电视台。也有离开的成员,比如李伦在2014年到腾讯担任腾讯视频副总编辑,作品包括《十三邀》。
【直播回听】Oura戒指:从生理数据到健康激励(三)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 管理学老师可能喜欢Oura这样的案例,它对常识构成了挑战。Oura在智能戒指市场上价格最高,350~500美元之间,还有每月6~7美元的订阅费用,所有的竞争对手都没有订阅费用。从技术上来说,智能戒指能够实现的功能相对有限,Oura也并不占有绝对优势,竞争对手经常声称在硬件功能方面超越Oura,算法方面没有客观指标,客户服务则经常受到批评。然而Oura在这个智能戒指领域中的地位和苹果手表的地位相似,整个市场分为Oura和Oura以外。和竞争对手相比,Oura的主要优势是拥有更多叙事,这些叙事来自用户和合作方。只要Oura不发生大的丑闻,这些叙事将是竞争对手无法克服的壁垒。
【直播回听】Oura戒指:疫情期间的可穿戴设备(二)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 前任CEO Petteri Lahtela回忆说,他们在创业时没有想到的一个情况是许多研究机构提出合作。一方面是因为Oura的数据比较准确,而且是连续监测,另一方面是它的用户遍布全球。 斯坦福研究在Kickstarter众筹时购买了两只Oura戒指,拿来和多导睡眠图的监测结果进行对照,结论是Oura的准确性在可穿戴设备中排名第一。2017年3月,斯坦福研究所公布了调查报告,这份独立调查大大提高了Oura戒指的声誉。2017年11月,Oura第二代产品在Slush展会上首次亮相,受到健身爱好者和生物黑客的欢迎。2019年8月,Oura第二代实现10万只销量。 最奇怪的研究是在2016年收集特朗普当选前美国人的焦虑水平。最有影响力的研究来自西弗吉尼亚大学(WVU)洛克菲勒神经科学研究所,他们的实验报告指出,Oura戒指采集的信息可以用来预测新冠肺炎感染。Oura可以提前三天预报用户受到感染,准确率达到90%。
【直播回听】Oura戒指:连续监测基础生理指标(一)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 Oura Ring是一款数字化可穿戴设备,提供以睡眠监测为核心的健康管理服务,是近年来少有的受到热捧的硬件产品。它的外形就像指环,只不过稍大一些。从功能上来看,Oura Ring有点像是将苹果手表的简约版,专门做健康监测。它通过隐藏在戒指内侧的传感器接收生物指标信号,用户可以在配套的Oura App上查看数据和分析。 作为健康监测设备,OuraRing的好处是不显眼,方便佩戴。有的人晚上睡觉不喜欢戴手表,但可以接受像戒指这样的小物件。Oura重量很轻,只有4~5克,相比而言,苹果手表的重量是40克。尺寸小当然有一些局限,比如没有屏幕,不能发通知,也不能直接查看数据。Oura放弃了一部分功能性竞争点,将技术能力聚焦于数据采集,它在生物指标准确性上可以做到和苹果手表一争高下。Oura Ring产品2016年上市,初期增长缓慢。2022年以来,Oura Ring销售量突然加速增长,每年翻倍。它的出色表现带动了智能戒指市场,成为整个可穿戴设备中增长最快的一个类别。
【直播回听】豆瓣2025年度经管图书每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 有一位读书节目主播惊叹说,今年的10本豆瓣年度图书,她连一本都没有看过,不光没有看过,除了一本以外,其他的甚至连书名都没有听说过。另一位主要做英语书的公众号博主也有类似的抱怨,转发今年《纽约时报》年度十佳非虚构类图书后,她说自己一本都没看过,也没有注意过。当然,做读书主播主要服务于自己的读者,如果一味介绍豆瓣榜单上的书,恐怕收入会有很大损失。 读书榜单应当和销售榜单或阅读榜单有所不同。除了反映时代兴趣和前沿主题之外,还要能够给出本年度一些没有得到关注的优秀作品,以此呈现榜单的思想性。所以图书榜单上往往会有一些读者不大一般投入作品。榜单的陌生感并不妨碍它的价值,读者愿意知道在自己的阅读列表之外还有哪些好作品。榜单的难度在于合法性,如何说服读者这些书是有价值的。
【直播回听】高层建筑的危机管理:花旗银行大厦和双子塔的经验(四)每周新书听友群微信号:yinmingshu002。音频文字发布在公众号“北京读天下”。 8月28日,气象卫星在百慕大附近发现风暴形成的信号。8月30日,气象预报确认本年度大西洋飓风季第5次热带风暴,取名为Ella。31日,热带风暴升级为飓风,向北卡罗莱纳海岸移动,风速10~15英里。 勒梅瑟里尔召集了一系列会议,会上花旗银行的官员问他,还有没有需要提前加固的地方。勒梅瑟里尔说,我对自己的计算有信心,没有需要调整的地方,你们按照计划执行就好。勒梅瑟里尔的推测结果是,如果楼顶阻尼器能够起作用,目前情况下花旗银行大楼可以经受住200年一遇的飓风。但如果风向正好是东南风,那么大楼仍然存在倒塌的风险。 勒梅瑟里尔的责任险金额为200万美元,加上10万美元税务扣除,Rudeman的责任险保额100万美元,加上15000美元税务扣除,除此之外的赔偿都要由他们自己来承担。花旗集团开出账单,总的加固费用在410~450万美元之间,勒梅瑟里尔认为可以讲价。 1997年,美国土木工程师学会《工程教育与实践专业问题》杂志全文转载了Morgenstern 的文章。学会赞扬说,勒梅瑟里尔表现出诚信、勇气、伦理原则和社会责任,是专业精神的典范。 罗伯森回忆说,他在设计时考虑了1945年帝国大厦受到撞击的事件,按照能够承受波音707撞击的标准设计防撞。911事件中,恐怖分子特意设计从两个相反方向撞击双子塔,希望造成整栋大数倒塌,引发混乱。很多人赞扬双子塔经受住撞击,让下层的人员有时间撤离。然而在防火方面,罗伯森说他回忆不起来做过任何测试。防火标准是建筑师的工作,不是结构工程师的。
【直播回听】高层建筑的危机管理:纽约花旗银行大厦(三)音频文字发布在公众号“北京读天下”,每周新书听友群微信号:yinmingshu002。 在7月底前往西安大略大学风洞实验室检验斜向风作用时,勒梅瑟里尔了解到一项进展。达文波特最近为另一家纽约市的建筑做风洞实验,结果发现,在统计意义上,纽约市的风速比当初为花旗银行大厦设计做实验时来得更高一些。勒梅瑟里尔看不懂这些数据,但他突然意识这为大楼加固工程提供了天然的借口,可以将加固工程解释为基于新气象数据而做出的调整。 勒梅瑟里尔给花旗集团高层设计了新的说辞。结构工程师从风洞实验室那里获得了一些新的数据,表明纽约地区的风速可能比预估高9%,导致最大风力增加25%。他主动向花旗集团报告(主动报告成为勒梅瑟里尔未来介绍这个案例的叙事核心),并建议采取加固措施。这完全是出于谨慎,而且费用并不高,预计将会在三个月内完成。新闻发布提供独立第三方专业信息来掩盖真相,这是危机沟通的一项技巧,勒梅瑟里尔不学自会。
【直播回听】高层建筑的危机管理:纽约花旗银行大厦(二)音频文字发布在公众号“北京读天下”,每周新书听友群微信号:yinmingshu002。 勒梅瑟里尔以达文波特的风洞实验数据为基础,试图计算大楼倒塌的几率。他对每一层,每一个斜撑连接进行计算。他认为最脆弱的地方是第30层,如果连接处断裂,可能导致整座大楼全部倒塌。 根据气象资料,50年一遇的风暴就足以让大楼倒塌。如果出现断电导致楼顶的调谐质量阻尼器不能使用,那么这个几率将从1/50提高到1/16,几乎是一个迫在眉睫的风险。现在是夏天,到了秋天,纽约将迎来大西洋飓风,他无法想像纽约市中心将发生大楼垮塌,而这栋大楼的结构是自己设计的。
【直播回听】高层建筑的危机管理:纽约花旗银行大厦(一)音频文字发布在公众号“北京读天下”,每周新书听友群微信号:yinmingshu002。 花旗银行大厦共计59层,高度279米。这栋大楼在建成时曾经受到许多赞誉,技术创新方面包括采用轻型结构,节省费用,缩短施工时间,首次在摩天大楼顶层设置阻尼器减轻摇晃感,大楼底部悬挑,为街区让出空间,等等。然而建成一年后,设计师发现大楼结构上存在着重大缺陷,在强风天气中可能导致整栋大楼发生坍塌。问题的原始起因来自一座与摩天大楼看上去毫无联系的建筑物,纽约圣彼得路德会教堂,就在大厦旁边。
【直播回听】公司金融与国民财富:美国经验向日本韩国传播(七)音频文字发布在公众号“北京读天下”,每周新书听友群微信号:yinmingshu002。 安倍经济学第三支箭称为结构性变革,从关系型资本主义(银行持股和交叉持股)转变为强调股东价值的现代公司治理。 具体到公司治理政策,首先是观念改变,企业从为员工和银行而存在,转变成为股东和社会长期价值而存在。2014年,日本通过《尽职管理法》,要求机构投资者积极行使股东权力。2015年通过《公司治理法》。2018年和2021年两次修订。要求增加女性董事人数,提供ESG报告,剥离低效资产,加强CEO和CFO问责。2023年,东京证券交易所要求低市值公司开展资产重组,要求上市公司提供英文信息披露报告。2024年,70% 的日本企业仍然缺乏明确的资本效率提升战略,东京证券交易所对资本效率指标落后的上市公司启动点名羞辱机制。日本金融厅呼吁企业减少交叉持股,将过剩的现金还给投资人。这些措施增加了证券市场对投资人的友好态度,也更加靠近国际惯例。
【直播回听】公司金融与国民财富:私募股权公司(六)音频文字发布在公众号“北京读天下”,每周新书听友群微信号:yinmingshu002。 1989年,美国经济陷入衰退,需要寻找责任人,候选名单之一是杠杆收购,国会召开名为“杠杆收购和公司债务”的听证会。第一位作证的是联储主席格林斯潘,他对公司债务表现出担心,但对杠杆收购本身并没有特别的批评。这只是美国经济自19世纪以来的传统,KKR的作为和当年JP摩根的金融重组手段很相似。他认为,杠杆收购对提升企业生产力是有帮助的。关于杠杆收购导致员工失业的问题,格林斯潘承认员工会遭受很大痛苦。从美国经济史来看,只要生产力提高,这些失去工作的员工会在比较短的时间里在其他地方找到工作。 第二位作证的是哈佛商学院教授迈克尔·詹森,他对杠杆收购做了正面评价。一家只有三四十人的企业收购能够筹集250亿美元收购RJR纳贝斯克,说明这家大企业在原来管理层领导下浪费了大量少资源。杠杆杠杆收购的结果表明,企业价值至少被低估了一半。这是管理层的责任,野蛮人不在门外,就在企业内部。