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0项目介绍
“智柔精检”以“精准抵达、智能检修”为核心，为航空发动机内部检修带来创新方案。该平台打破传统检修设备在复杂空间作业的局限，通过“刚性支撑+柔性探测”，让航空发动机内部检修从“外部观察”走向“深入探查与维修”。
项目原型平台硬件协同、算法智能：刚性基座精准调整外部姿态与支撑，自研灵巧协作手可在发动机内部复杂通道灵活穿梭，二者在自研智能协同控制算法调度下紧密配合，结合AI智能缺陷识别算法，能快速识别叶片裂纹等缺陷，且搭载维修功能模块，实现“检测-识别-维修”一体化作业。目前，原型验证平台已能精细检查小型航空发动机、涡扇核心机等。
企业介绍
西北工业大学是双一流A类高校，航空宇航科学与技术学科获评A+，拥有多个国家级科研平台。我团队隶属于西工大民航学院，该学院聚焦绿色航空、智慧民航等方向，拥有优质科研平台，还是太仓市航空航天产业联盟特邀单位。此外，团队还依托大型客机集成技术与模拟飞行全国重点实验室，该实验室围绕国家大飞机战略需求设立，依托中国商飞等建设，合作网络广泛。
（以下为采访正文，受平台字数限制，内容略有删减）
空天界：请您为我们介绍一下“智柔精检”名字的含义？
智柔精检最初是团队项目名称，后成为技术研发和品牌宣传核心方向，可拆字理解：“智”指自主智能的功能性平台；“柔”指基于绳驱连续体机器人，适配发动机内部狭小空间；“精”指检测精准、定位精准，误检漏检率低；“检”明确聚焦航空发动机检修赛道。未来，该技术还将拓展到城市管道、其它轮机的检修领域。
空天界：团队与西工大、商飞共建的实验室如何一同成长，孕育出该项目？
该实验室位于西工大太仓校区，地缘优势显著，隔壁太仓智慧谷有商飞子公司入驻。团队所属的民航学院聚焦民用航空领域，与商飞共建实验室后，承接了大量商飞相关科研项目，培养的毕业生多入职商飞，形成深厚技术和人才积累。随着国产大飞机发动机运维自主化需求日益迫切，智柔精检项目应运而生。
空天界：面对国际巨头的技术垄断，团队为何决定攻克这一难题？自主研发的最大挑战和意义是什么？
目前国产大飞机维修保障标准多参考国外，核心检测设施依赖进口，一旦国际关系恶化或经济波动，可能导致飞机无法修理。团队希望通过技术研发掌握维修保障的技术主导权和标准制定权，结合深耕的连续体机器人领域，确定上马该项目。自主研发最大的挑战是航空领域资质认证，行业准入门槛高，国内认证标准更严格，需具备过硬技术实力才能推进研发和产品落地。其意义在于紧跟国产大飞机发展步伐，开辟国内本土市场。
空天界：请您陈述一下“智柔精检”的核心产品、交付形式，以及如何解决行业痛点？
核心产品是多套柔性机械臂维修平台及配套软件系统，其中柔性机械臂维修平台分为便携式手持小型灵巧柔性平台、六轴与柔性臂结合的联动灵巧手平台、大型化作业平台三类；配套软件涵盖远程数据库、通信链路服务等，形成“硬件+软件”整体解决方案。
飞机外场维修分为机库维修和机坪维修，机坪维修环境恶劣、噪音大、冬冷夏热，且传统检修体力消耗大。该产品现阶段可与人工协同作业，大幅加快检修进度，减少人员在恶劣环境中的暴露时间；远期将实现完全自主化作业，工作人员可在室内操作，彻底隔绝恶劣环境影响，同时提升检修效率，减少人力投入，让飞机更高效投入商业运营。
空天界：请您介绍下“智柔精检”的整体工作流程和核心组成部分？
该系统核心是替代人工肉眼检测和传统内窥镜检测的部分环节。传统检测高度依赖维修人员经验，缺乏可靠一致性技术支撑，维修手册仅规定故障判断大致范围。该系统用柔性机械臂替代这类人工检测，其近似内窥镜但可全向运动，且具备一定负载能力，能在发动机内部完成激光熔覆、轻度焊接等简单维修操作，解决了传统检修需拆解发动机才能维修的问题，实现检修高效化。
空天界：与传统检修流程相比，“智柔精检”的根本突破点是什么？对国产大飞机运维体系有何意义？
根本突破点是用可靠精准的智能设备，取代传统人工检修中依赖经验、结果不可靠的环节，契合数智化MRO（数字化、智能化航空运维）的行业趋势。对国产大飞机运维体系而言，其核心意义在于将高效检修方式掌握在自己手中，让顶尖检修技术和模式扎根本土，衍生适配国内需求的本土化解决方案，保障我国航空安全。
空天界：“系统性智能检修解决方案”这一定位，希望为行业带来哪些改变？
目前我国航空维修行业对国外技术、设备和模式依赖性强，民航局相关条例多参考欧美FAA规定。该解决方案希望逐步取代欧美标准在我国航空业的主导地位，构建自主航空检修标准，让国标成为国内通用标准；同时通过大量航空安全应用案例和成就，将我国的案例和标准推向国际，为全球航空检修行业带来突破。
空天界：打造“行业首台套装备”的目标目前推进如何？
首台套装备旨在推动国内空白、高技术、高壁垒大型装备实现首个产品落地。打造该装备的难点在于，航空发动机内部结构数据封闭，需设备具备通用性，能适配各类型号发动机，具备自主判断、自主适配能力。团队制定了极高的产品标准，目前目标推进已完成七八成，在同类产品中进度领先。
空天界：“刚柔并济”的架构如何分工协作？超长柔性臂如何平衡“灵巧性”与“负载刚性”？
“刚柔并济”体现在基座与柔性段的功能分工和协同控制上，基座是设备运动的总坐标系原点，掌控基础运动。传统研究难以实现基座与柔性段的统一联合控制，团队通过将两者的雅可比矩阵联合，辅以参数优化，实现了协同控制。为平衡灵巧性与负载刚性，团队提出柔顺控制、发动机内部借力策略等技术方法，形成自主专利体系，突破了传统刚性设备的瓶颈。
空天界：AI视觉识别模型在适配国产大飞机发动机时做了哪些优化？实际检测数据表现如何？
核心优化在于训练集的选取和数据增强：针对国内高发的风沙颗粒冲击、冰雪极端温度导致的发动机损伤，引入额外损伤数据；收集国内近些年发动机损伤案例，对北温带损伤事故数据进行重复训练强化。优化后，样例测试中AI视觉识别成功率近乎百分百，与部队工厂的合作测试中，实际识别率表现可观。
空天界：与国际成熟方案相比，“智柔精检”的核心技术指标处于什么水平？
与罗罗等国际厂商相比，该产品应用场景相对单一，但在对应细分场景下，检测精度、定位精度和柔性臂尺寸均领先于罗罗公开数据。罗罗的柔性机械臂偏粗偏长，仅能在发动机维修外围作业；而该产品的柔性机械臂更细，可直接深入发动机内部作业，实现质的飞跃。AI识别率与国外厂商公开数据基本持平，相同测试集下准确率均在90%以上。
空天界：“智柔精检”能为航空公司带来哪些成本效益？对提升国产大飞机市场竞争力有何作用？
最直接的效益是人力成本缩减至少一半以上，解决外场维修人力密集、效率低的问题。其次，设备检测精准、一致性好，能及早发现故障并现场处理，无需拆机送修，减少意外事故带来的致命损失，实现防患于未然。此外，检修数据标准化存入专属数据库，降低航空公司后期设备和维修数据管理成本。这些优势能提升国产大飞机的运维效率，增强其市场竞争力。
空天界：团队对民航相关资质获取有何规划？与商飞、航空公司的合作如何帮助产品融入现有体系？
资质认证是产品商用的核心环节，团队计划通过与航空公司合作，积累实际运营数据，以航司为主体推动资质认证落地；同时借助与商飞的合作，以实打实的研发和应用数据为资质获取提供支撑。通过与商飞、航空公司、专业维修公司的多方合作，让产品融入现有民航维修体系，待产品广泛应用后，参与适航审定框架相关标准的制定，掌握话语权。
空天界：“智柔精检”与商飞“云诊”系统如何协作？这种协同对大飞机产业链安全有何战略意义？
两者协同核心在于标准化数据接口预留，设备检修后自动生成符合民航和国家标准的标准化数据，直接匹配“云诊”系统接口，实现数据直连传输，同时提供远程数据库服务，实现检修数据无限期保存和便捷查询。这种协同如同智能“电子工单”，实现检修结果与高端维修决策系统的联动，提升航空安全保障效率、优化维修决策，对保障大飞机产业链安全至关重要。
空天界：“智柔精检”在适配国内MRO企业和人员方面做了哪些优化？国内市场布局有何优势？
核心本土化优化是全中文产品体系，从操作界面、培训资料到技术说明，均贴合中国人使用习惯，解决了国外设备全英文手册翻译不精准的问题。同时简化产品手册，让维修人员轻松理解，大幅节约企业培训成本。依托西工大背景，团队在军民航领域合作具备成熟框架，沟通成本低，这也是国内市场布局的独特优势。
空天界：从科技成果转化到成立企业，目前完成了哪些关键步骤？接下来的规划和近期里程碑是什么？
目前团队组建已完成大半，拥有成熟技术团队，成员专业覆盖面广；知识产权布局完善，近些年已申请数十项与项目相关的专利。近期最重要的里程碑是年后将小型化、便携式柔性检修平台正式推向市场，同时吸引合作伙伴和资本方支持，推动项目进一步发展。
空天界：公司未来的收入模式和市场布局逻辑是什么？针对不同市场有何规划？
收入模式上，前期以租赁为主，辅以技术订阅服务，保障稳定现金流。市场布局以军民航市场为核心，依托西工大背景开展合作，满足军方和民航对产品可靠性、精准度的严苛要求。针对高端装备检修市场，将拓展产品形态，采用“租赁+定制化研发”模式，实现技术跨领域落地。
空天界：团队是否计划将技术拓展至其他高端装备检修领域？不同场景的核心差异是什么？
团队正推进技术跨领域拓展，目前聚焦城市管道、核电机组狭小空间探测领域，计划今年年底推出城市管道探测产品，同时深入研究舰艇、轮机等领域的技术适配。不同场景的核心差异在于作业空间和工况：航空发动机内部高温高压、结构微小复杂，技术要求最高；向城市管道、核电机组等相对更大空间拓展，技术适配难度更低。
空天界：系统如何支持远程专家协同和未来智能化升级？对中国航空MRO产业有何影响？
系统的远程数据库和标准化数据接口，为远程专家协同提供技术基础，专家可查看实时检修数据和作业画面，实现远程指导、协同决策。在预测性维修方面，团队深耕寿命预测和损伤容限技术，借助AI将人工经验转化为智能算法，实现故障精准预判和全生命周期预测性维修。该系统将推动我国MRO产业从“事后维修”“定期检修”向“预测性维修”“智能检修”升级，打破国外技术垄断，构建自主数智化MRO体系。
空天界：“智柔精检”在全球化应用方面有何考虑？走向国际的战略思路是什么？
国际化核心思路是先植根本土，积累技术经验和应用案例，再紧跟国产大飞机国际化步伐，同步开拓国际市场。突破策略上，借鉴C919出海路径，先以东南亚等与我国合作紧密的国家为海外落脚点，积累海外运营经验，再逐步向欧美等市场拓展，推动中国航空检修技术和标准走向全球。
空天界：请您分享一下公司的融资计划和希望吸引的合作伙伴？
公司融资处于持续过程中，目前仍处于孵化阶段，未开展天使轮融资。初期融资将主要投入软件研发，完善软件体系，搭建视觉识别库、检修案例库等数据库；随后在商飞、部队工厂等合作单位开展试点应用，积累数据和经验，推动产品走向市场。未来希望与商发、黎明等航发制造企业，以及各大航空公司合作，优化产品适配性，从通用型设备升级为专业化解决方案。
空天界：请您为我们分享一下获奖感言？
首先感谢大赛主办方提供展示平台、评委的认可，以及团队成员的拼搏。作为初创团队，此次获得三等奖是阶段性成果的认可，更是未来的起点。航空报国、航空强国是团队的初心，未来将持续深耕航空发动机智能检修领域，优化机械性能和软件体系，扩大品牌知名度，将核心技术拓展至其他高端装备检修领域，实现更大的经济效益和社会效益，再次感谢主办方和大家的支持。
