0
0知行机器人科技（苏州）有限公司成立于2018年，专注于灵巧手及具身智能机器人研发，构建了机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术生态。其产品覆盖0.1kg至150kg全负载末端执行器，为航空航天、工业制造等领域提供智能解决方案。在航空领域，其解决方案可实现±0.01g称重精度、99.9%分拣准确率，助力客户实现降本提质增效。
（以下为采访正文，受平台字数限制，内容略有删减）
空天界：您本人深耕机器人感知与控制领域多年，在挑战“重载灵巧手”这一高难度技术路径的过程中，您认为支撑团队穿越周期、持续攻坚的最核心团队精神是什么？
白国超： 核心精神是坚持长期主义。航空航发领域技术壁垒高，需要团队沉下心、敢于啃硬骨头。基于行业特性，我们逐步形成了在该领域的核心技术、产品体系及行业壁垒。
空天界：知行机器人构建了覆盖0.1kg至150kg全负载的末端执行器矩阵，打破“灵巧性”与“重载能力”难以兼得的困局，这一战略选择背后是基于怎样的市场洞察与技术判断？
白国超： 2018年成立时，我们发现不同领域需求差异明显：3C需要轻型夹爪，仓储物流需要大负载夹具，但航空领域产品品类繁多，对柔性化要求极高。因此我们针对性地开发重载灵巧手，并确定在末端执行器领域打造核心技术，结合场景设计不同负载、高精度的产品，最终形成全负载产品矩阵，旨在抢占航空、航发等高附加值赛道。
空天界：知行机器人正在以“机器人手”为智能核心与执行支点，构建面向复杂场景的航空智能机器人系统平台。这样的定位源于怎样的思考？您如何定义公司的核心竞争力？
白国超： 机器人手是核心部件，但完整系统还需“眼”和“脑”。我们从基于灵巧手适配多品类场景，到开发视觉力控、AI决策系统，形成手、眼、脑一体化的智能平台。核心竞争力在于提供“感知-控制-执行”一体化的解决方案，并深入理解航空制造工艺，形成行业壁垒。
空天界：知行机器人既提供可集成到第三方机器人的智能灵巧手，也推出了自研的具身智能机器人整机。这两种产品形态在技术架构上如何协同？是否共享同一套“感知-控制-执行”底层平台？
白国超： 两者在运动控制和智能算法层面有很强的技术共通性。研发灵巧手过程中积累的多模态感知、实时运动控制等技术，为开发机器人系统奠定了基础。我们将技术架构统一，通过标准化产品优化底层算法，同时通过整机落地反哺灵巧手研发，实现相互促进。
空天界：知行机器人构建了“协作手、重载手、平动手、仿生手”的全系列产品矩阵，并提出“一个平台、多种形态”的技术架构。这四类手最适配的应用场景是什么？客户选型时应关注哪些核心指标？
白国超： 协作手适配3C、锂电等领域精密装配；重载手适用于仓储物流和航空航天，是大负载优势产品；平动手用于高精度检测、搬运；仿生手面向人形机器人及科研。客户选型需关注负载与行程、精度、集成性三个核心指标。
空天界：传统机械手多为被动执行指令的工具，知行机器人的末端具备“多模态感知”和“实时自适应”能力。能否请您用一个具体操作场景说明一下这两种能力结合后带来的改变？
白国超： 以航空叶片称重排序为例：叶片形态各异，质心复杂。我们的末端执行器通过视觉识别榫头位置姿态，规划安全抓取路径；手指感知功能精准感知重量及抓取过程中的异动。改变在于：一是保障抓取过程安全，减少叶片损伤；二是系统根据叶片差异自动调节夹持力度，无需人工干预。
空天界：面对航空制造和维修领域工作强度大、自动化率不足等困境，知行机器人“AI+机器人”的方案如何将“不可复制的人工经验”转化为可量化、可迭代的智能流程？这对航空领域的数字化与绿色化转型有什么样的意义？
白国超： 转化路径分三步：数据采集（将工人师傅的工序转化为机器人可执行的参数）、模型训练与泛化（使模型适配多种机型）、迭代优化与部署。意义在于减少人工操作失误、提升效率，提高生产自动化程度，助力航空领域数字化转型。
空天界：“柔性”是航空智能制造的高频词，知行机器人提出的“柔性装配”具体指什么？相比传统刚性自动化，在效率、成本或可靠性上带来了哪些不可替代的价值？
白国超： 柔性装配指机器人能适应多品类、小批量的生产场景，无需频繁更换夹具和编程。不可替代价值：效率更高（省去准备时间）、成本更低（降低产线改造成本）、可靠性更强（通过感知和自适应应对复杂工况）。
空天界：知行机器人的航发维修机器人能完成发动机叶片的‘精确称重、检测、排序’，是灵巧操作、感知精度与实时决策的三重极限挑战。这套“手眼力脑”一体化系统是如何协同工作的？
白国超： 称重精度要求0.01g，环境震动都会影响结果；叶片缺陷千差万别，实现精准识别难度大；抓取环节的力度等因素影响稳定性。系统通过高精度传感器、视觉识别和智能算法协同工作，填补了技术实现与客户需求之间的差距，确保产品满足航空级要求，实现不间断稳定运行。
空天界：知行机器人作为大赛的老朋友，近年来获得了多个重要奖项和荣誉。在您看来，这些来自政府和行业的认可，除了荣誉本身，对企业成长带来的最核心价值是什么？
白国超： 大赛是航空领域极具影响力的平台，有助于品牌推广和人才吸引，让行业知道有企业在研发机器人系统解决航空难题。奖项也是对团队的极大鼓励。
空天界：最硬的认可莫过于市场的检验，多项航空“首台套”应用落地验证了哪些AI与机器人协同的核心能力？下一步团队的攻关重点将聚焦在哪些方向？
白国超： 验证了在高精度、重载、灵巧操作上的技术突破，以及将人工经验转化为智能流程的能力。下一步攻关重点：更高的感知精度、更强的环境适应能力、更高的智能性。
空天界：放眼全球，航空及高端制造领域中工况复杂度、小批量多品种场景，您认为哪些场景的需求最为迫切，与公司的技术适配性最强？
白国超： 航空发动机维修（工序比装配更难）、航空机载部附件的柔性装配、航天领域（高精度、高价值、高壁垒）。这些场景匹配我们的技术优势。
空天界：结合低空经济、国产大飞机等国家战略，您认为航空智能机器人未来3年的最大增量市场在哪里？是维修、装配，还是检测？
白国超： 三个场景都重要，增量将逐步释放：首先维修领域（存量市场，标准化程度提高）；其次航空发动机装配领域（寻求更高自动化、更高质量标准）；最后检测领域（质量管控需求大）。
空天界：航空制造已有大量工业机器人和控制系统。知行机器人的灵巧手如何与现有产线“无缝咬合”，从而最大限度地保护客户的现有投资并降低集成门槛？
白国超： 通过四个方面：接口标准化统一化（即插即用）；适配灵活化（定制采集模块和算法，本体通用）；软件高效化（基于自研软件解决现场问题）；维保标准化（统一标准保障产线稳定）。降低产线改造难度，让客户快速获得投资回报。
空天界：航空维修车间环境严苛——油污、金属粉尘、高频振动、大幅温变，并且设备需连续运行数万小时。知行机器人在产品设计中，针对这些极端工况开展了哪些关键性的“耐久性强化”工程？
白国超： 针对性地提升抗震动性能（避免影响精密部件维修质量）和环境适应性，保证在严苛环境下无污染运行及高耐久性、长寿命。将核心技术整合成标准化功能模块，构筑行业壁垒。
空天界：高性能灵巧手往往因成本高昂难以规模化。真正实现智能手好用、用得起，公司在哪些方面进行了针对性的成本控制部署？
白国超： 模块化、标准化的设计理念（核心部件批量生产）；核心部件自研（软硬件自研，降低系统成本）；规模化生产降本（随着订单增加，摊薄产品成本）。
空天界：知行机器人的产品既服务于航空制造、科研实验室，也为人形机器人提供数据采集手。目前收入主要来自哪类客户？未来2–3年，您认为收入增长的核心驱动力是什么？
白国超： 目前收入主要来自电动执行器/灵巧手业务（科研院所、人形机器人企业、工业制造）和航空航天制造维修领域的机器人系统业务。未来增长驱动力：航空航天航发领域需求放量；人形机器人市场爆发；标准化产品向新能源汽车等行业横向拓展。
空天界：一方面面向人形机器人等前沿场景提供高精度数据采集手，另一方面深耕工业自动化推出标准化产品。公司如何平衡对前沿探索的长期投入与成熟市场的快速放量？
白国超： 成熟市场（航空）提供稳定现金流，是依托；前沿技术（人形机器人）必须提前储备。我们在成熟场景基础上研发垂直领域具身机器人，实现双管齐下：既要快速推进标准化产品复制落地，也要持续投入前沿研发，实现长期与短期的动态平衡。
空天界：知行机器人已与北大、国家人形机器人创新中心等科研机构，以及智元机器人、腾讯等产业领军企业建立了合作。这些合作分别聚焦在哪些方向？您选择生态伙伴是出于哪些因素的考量？
白国超： 与高校合作布局创新策源地，转化前沿技术并培养复合型人才；与头部企业合作把握行业动向。选择伙伴围绕两个核心：技术互补或增强（实现1+1>2）；坚持长期主义，有共同的长期目标。
空天界：面对航空领域可能到来的批量需求，以及人形机器人市场的潜在爆发，知行机器人目前的产能规划和交付能力能否满足？在保证产品一致性和可靠性的前提下，有哪些部署规划？
白国超： 目前产能基本满足需求，已在北京、上海、苏州建立研发中心，在西安、长沙建立交付中心。中长期将布局新生产基地（如西安、华东），以保障产品质量和交付效率。
空天界：请问公司目前是否有新一轮融资计划？如果融资，资金将主要用于哪些方向？希望吸引什么样的合作伙伴？
白国超： 刚完成B+轮融资，新一轮融资正在推进。资金将用于技术研发、产能扩建（新工厂和自动化产线）、市场开拓（出海、完善销售网络）。希望引入有战略资源的产业资本，共同巩固行业领先地位。
空天界：感谢白总再次返场参赛，这个奖项对项目的产业化落地和市场推广能起到哪些实际作用？是否有一些新的合作机会或项目对接？
白国超： 大赛是很好的促进和加速平台，对品牌推广、客户对接、项目合作及资源链接都有很好的促进作用。
空天界：最后想请您分享一下获奖感言，我们留作纪念！
白国超： 感谢大赛平台让知行机器人专注于核心技术研发，并有机会展示成果；感谢团队坚持不懈攻坚；感谢合作伙伴的信任与支持，让技术从研发走向产业化。知行机器人将不忘初心，用“智慧之手”赋能高端制造，为中国制造的发展贡献力量。
