【直播回听】Waymo：无人驾驶还是智能驾驶(七)

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2013年初，车夫项目开始测试高速公路版无人驾驶技术，第一批测试人员是Google自己的员工。要求只能在高速公路上使用无人驾驶模式，离开高速公司就必须人工接管。车夫项目设计的接管缓冲时间是6秒钟，车辆行驶时必须保持注意力集中，随时能够接管。测试过程比较顺利，没有发生事故。车内安装了监视镜头，用来记录驾驶者的行为。供技术分析使用。监视团队检查录像时惊恐地看到大量的违规行为，许多人在开车过程中违反了保持注意力的要求。有人拿出笔记本电脑工作，有人看电影，有人在化妆，这些都是危险动作。有一个人睡着了27分钟，车辆的速度是每小时72公里。

测试结果表明，由于需要人类司机配合，无人驾驶技术作为辅助驾驶工具存在严重隐患。解决方法之一是设法提升司机的注意力，这方面有很多办法。但还有另一种可能。一些项目成员认为，他们加入车夫项目是为了开发比人类司机更好的驾驶技术。既然需要人类接管，至少在表面来看，智能辅助驾驶是将人类驾驶行为作为上限。参加测试人员会犯错误，未来的顾客也是一样。看来有问题的不是顾客，而是违反人类行为习惯的接管要求。能不能放弃人类驾驶员接管，做到彻底的无人驾驶？

这是车夫项目二期做出的一项最重大的选择。放弃智能驾驶技术路线，专注于无人驾驶。这项决策的时间比测试更早，2012年12月，Urmson已经做了内部宣布，测试的结果只是证明了决策的逻辑前提。竞争也是影响因素，他们听说德国汽车厂商正在开发供类似的智能辅助驾驶。车夫项目将陷入拥挤赛道，缺乏超越性的优势。此时车夫团队已经知道无人驾驶必须做得比人类驾驶更，但他们还不知道需要好到什么程度。