他是岳飞第二十一世孙,却是清朝唯一一位官拜大将军、节制满洲八旗的汉人将领。他一生三起三落,被康熙赏识,被雍正判过死刑,又被乾隆重新起用,七十八岁病逝于出征途中。一个抗金名将的后代,为何成了清朝最倚重的边疆柱石?