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5如果你看到一群高矮胖瘦、来自不同厂商的人形机器人，跟着同一个节奏做动作，第一反应可能是：这是不是提前编排好的表演？
但在机器人研究者眼里，这背后真正有意思的问题是：同一个控制策略，能不能迁移到不同的机器人身体上？
这一期 AGI 原野，我们请到上海交通大学博士研究生薛宇斐。他的研究方向是具身智能与人形机器人全身运动控制，最近一项工作关注的是「跨本体」控制，也就是让已有控制器适配不同的人形机器人。更形象一点说，就是一脑多形。
更完整的访谈内容，已经上传在视频号/小红书/B站/搜狐视频/YouTube。结尾还有薛宇斐的团队招募新人的彩蛋！
在完整访谈里，我们还聊到了 Sony AI 打乒乓球的进展、机器人未来进入家庭的可能路径，以及未来 12 个月人形机器人可能出现的变化。访谈视频、文字稿可以戳这里：对话薛宇斐：如何让不同品牌机器人，听从同一个指令？“一脑多形”运动控制模型。
感兴趣的朋友可以去看完整视频。节目已经发布在 AGI 原野的微信视频号、B站、小红书和、YouTube和搜狐视频。
时间轴：
未来家里和工厂里有不同品牌机器人，它们能听同一个指令吗？
机器人到底怎么“动起来”：从一句话到走路、抬手、拿东西
机器人也有“大脑”和“小脑”吗？人类动作如何启发机器控制
为什么换一台机器人就要重新教一遍？“一脑多形”想解决什么
一台新机器人上岗前，调试到底要花多少时间和人力？
真实测试过哪些机器人？从宇树、智元到更多不同本体
为什么机器人要先在虚拟世界里摔跤、试错、训练？
看起来都像“两条腿两只手”，为什么每台人形机器人都不一样？
具身智能最缺的可能不是模型，而是数据从哪里来
如果适配时间从一周缩短到一天，机器人产业会发生什么变化？
一群机器人一起搬东西、协作干活，离我们还有多远？
从实验室 demo 到真正进工厂，中间最难跨过的坎是什么？
未来机器人会越来越像手机：有标准件，也有不同“操作系统”？
人形机器人最后拼的不是炫技，而是谁能真正落地
未来一年，人形机器人最可能先在哪些场景里走进现实？
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