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「对话：有鹿创始人 陈俊波（歌德）」中国室外清扫机器人销量冠军 创业3年 累计订单6亿
「主播：熊伟林（能一），天下网商总经理」
具身智能是当下最具话题的AI赛道，从聊天机器人到物理空间智能体，很多行业都可能被重做一遍。具身智能赛道最拥挤的叙事是人形机器人，但有鹿创始人陈俊波选择了一条更务实的路径——用室外清扫机器人完成商业化验证。这位在阿里内部做出菜鸟“小蛮驴”的13年老兵，浙江大学博士，2023年离职创业，不到三年把有鹿推上中国室外清扫机器人销量冠军。
在这个看似很冷门的赛道，他们很快实现了PMF（市场产品匹配），更关键的是有鹿打造的具身智能模型，正在迎来更多实用场景和合作伙伴。而清扫场景只是开始，他真正想交付的是一个适配轮式、轮+臂、甚至人形的具身智能大脑。今天我们就和陈俊波博士聊聊，具身智能的路线之争、机器人的左脑右脑和小脑分别负责什么、为什么一家想做物理世界模型的公司要从扫地的场景开始、以及从阿里P10到创业者，到底要发经历什么。
播客核心议题包括：
1. 具身智能的路线之争：一步登天的人形机器人，还是机器人物种进化论？
2. 为什么一家想做“AI大脑”的公司，第一款产品选择了室外扫地机器人？
3. “控制变量”策略如何帮助有鹿在两年内完成从技术到产品的PMF验证？
4. 机器人的左脑、右脑、小脑分别负责什么？有鹿的核心壁垒到底在哪一层？
5. 从菜鸟小蛮驴到有鹿扫地车，用了大模型和没用大模型的机器人体验差距有多大？
6. 一台5万美金的清洁机器人，物业公司凭什么买单？ROI怎么算？
7. 有鹿的商业模式为什么更像小米之家，而不像英特尔或英伟达？
8. 从院门、楼门到家门，有鹿的品类扩展节奏和同心圆逻辑是什么？
9. 行业95%在做“全栈自研”，有鹿为什么选择平台化、生态化的路径？
10. 从阿里P10到创业者，“成为公司动力的起点和情绪的终点”意味着什么？
让我们一起走进有鹿机器人的品牌世界，看懂具身智能如何从实验室走进真实商业场景，以及“一脑多型”这个理念究竟能走多远。欢迎听友搜索添加我的微信：nengyixwl，聊聊你的观点和建议。加好友请备注您的姓名、公司、行业。敬请期待，未来的听友社群和交流活动。
收听指南 · 关键词速览：
串珍珠：指传统做法——把多个独立小模型（感知、检测、跟踪等）像串珠子一样拼起来，中间靠人工写规则衔接
Embedding（特征向量）：将图像、文字、物理空间等信息转化成一组数字（向量），让计算机能“理解”和比较它们。
具身智能（Embodied AI）：给AI一个“身体”（机器人），让它能在物理世界中感知、行动、交互的智能形态。
一脑多型：用一个通用AI大脑，适配多种形态的机器人（轮式、轮+臂、人形等），而不是为每种形态单独开发一套智能系统。
右脑 / 左脑 / 小脑：右脑负责实时感知物理空间、快速决策（快思考）；左脑借用大语言模型做长程推理和逻辑（慢思考）；小脑负责运动控制、保持平衡。
时间线：
具身智能与创业：从扫地机器人到多形态机器人
从0到1：深度学习技术瓶颈与创业冲动
AI与机器人技术在物理世界的融合与创新
大模型训练与行业应用的融合
具身智能模型：左右脑协同的机器人决策系统
高端装备制造业与合作伙伴需求探讨
家庭与商用机器人市场：蓝海还是红海？
硬件迭代与软件升级的平衡探讨
投资人与客户优先：创业公司成长的关键
AI创业公司的挑战与机遇
