研报来自摩根大通 2026 年 8 月 15 日《中国主题研究：聚焦物理人工智能》。不少人将目光聚焦大模型软件，这份研报指出，人形机器人硬件供应链，即将迎来产业拐点。

全球人形机器人出货量预计从 2025 年 1.8 万台，抬升至 2030 年 175 万台，复合增速约 150%，中国市场份额将过半。目前国内本体市场规模仅 30‑85 亿元，而整个具身 AI 市场规模达到万亿级别，成长空间巨大。

产业爆发的核心来自三方面驱动。第一，国产化替代空间广阔，行星滚柱丝杠国产化率 40‑50%，六维力传感器不足 30%，上游芯片、轴承、材料板块营收与利润增速表现优于下游整机厂商。执行层占据整机物料成本 50%‑65%，是价值最集中的环节。

第二，政策落地加速商业化验证。十五五规划将智能机器人列为新兴支柱产业，工信部、国资委落地实景训练专项行动，多地设立百亿级机器人产业基金，推动国企场景开放测试。国内在运动控制的工程实现上已经建立优势，关节模块量产之后成本较欧美低 30‑40%。

第三，行业正跨过量产临界点。2026 年是人形机器人量产元年，国内年产量有望突破 10 万台。行业测算，当机器人年使用成本降至 8 万元，和制造业工人成本持平，商业落地就会真正打开，现阶段主流机型成本仍显著高于该阈值。短期工业、服务场景先行落地，家用还受价格、安全约束。

整体来看，产业机会集中在上游零部件，随着大规模量产，硬件成本会持续下行，未来 5‑10 年行业有望从专用机器人迈向通用具身智能系统。

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