高盛研报：美国自动驾驶 Robotaxi 行业现状

这份内容源自 2026 年 9 月 1 日高盛发布研报《US AVs: Robotaxi and AV Tracker》。Robotaxi 赛道，不能只看技术概念，安全表现、用户活跃度、产业合作落地才是真正的衡量标尺。

从安全里程数据看，Waymo 事故间隔里程维持在 16 万‑18 万英里区间，整体呈现抬升态势；特斯拉 Robotaxi 事故间隔里程处于 5 万‑7 万英里，整体走势相对平稳。两份数据不可以直接对等对比，两家运营的城市范围存在明显差异，且 NHTSA 上报统计包含不少非自动驾驶责任的轻微剐蹭事件。车队规模上，Waymo 整体车队规模已经突破 4000 台，特斯拉在得州登记车辆为 314 台。

用户端，Robotaxi 应用用户规模持续环比走高，但和 Uber、Lyft 传统出行平台仍有不小鸿沟。截至 2026 年 7 月，Waymo 月活约为 Uber 美国月活的 3.7%；特斯拉 Robotaxi 月活仅为 Waymo 的 7.7%。特斯拉应用环比增速更快，单用户使用频次小幅反超 Waymo，不过两者下载量合计占比依旧很低。

产业层面，行业普遍选择合伙共建的发展路线。Uber 宣布未来数年投入超百亿美元布局自动驾驶，计划到年末落地 15 座城市；Waymo、Zoox 持续扩充开放运营城市；Rivian、Mobileye、Aurora 分别定下 2027‑2028 年商业化落地时间表。整个行业最大的考验不在于原型技术，而在于落地执行节奏，规模化成本与消费者接受程度依旧存在较大不确定性。

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