157: 具身季报26Q1：宇树招股书、人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手

「不仅是比特，不仅是语言。」

这期节目是我们的第一期具身智能季报，邀请了我很喜欢的一位投资人，Alphaist Partners 创始合伙人陈哲 Peter。

Alphaist 也有自己的播客，就叫《The Alphaist》，这期节目之后也会在 The Alphaist 串台播出。

过去七年，Peter 在五源专注投资机器人和硬件科技，投资过海柔、松灵、本末、地瓜等公司。在去年创立 Alphaist 之后，他想放开手去寻找更多 Alpha Founders。我对这类创始人的理解是：哪怕不被认同，他们也极其笃定自己的判断，是可以定义规则或打破规则的人。

在跨学科、高复杂度、需要开拓精神的具身智能领域，就有不少这样的创始人，也需要更多这样的创始人。

这期节目，我们从本季度的进展着手，Peter 分享了三月中旬去 GTC 与全球从业者的交流，同时也带到了过去两年具身智能的发展。

在讨论人形机器人的部分，我们盘点了中美几家头部公司，如宇树、银河、特斯拉 Optimus、Figure 的近期进展，以及那些在智能能力或数据上给行业带来启发的公司，如 Pi、Sunday 和 Generalist。

图注：银河通用人形机器人打网球 demo。

接着重点讨论了当前具身智能的两个前沿研究方向：灵巧手和世界模型：

• 在灵巧手部分，我们重点聊了 Sharpa 的进展，和 Optimus 绳驱方案的争议；
• 在世界模型上，英伟达近期连续发布 DreamZero、DreamDojo 和 EgoScale 数据框架，提出 WAM 世界动作模型，被视为比 VLA 天花板更高的方向。

之后的季报里，我和 Peter 会邀请更多从业者一起分享。

图注：Sharpa 灵巧手

本期嘉宾
陈哲，Alphaist Partners 创始合伙人
本期主播：
程曼祺，晚点科技报道负责人

时间线：
04:48 Q1 TOP 5 进展
-宇树春晚表演，一致性
-Sharpa 灵巧手实机展示，长程任务组装风车
-英伟达发布 DreamZero、DreamDojo，WAM（世界动作模型）而非 VLA
-银河通用机器人打网球
-波士顿动力新版电动 Atlas

人形机器人丨中国
10:37 宇树春晚门道：25 年下半年新技术的集中展现，一致性是大亮点
20:13 宇树做科研市场，从来不被投资市场「喜欢」，但专注才造就 G1 的成功
24:20 王兴兴和汪滔：不极致，不成活；目前的智能能力不影响宇树整体竞争力
28:22 银河通用人形机器人打网球，Karpathy 说“这肯定是 AI 生成的”
34:13 双足价值再思考，波士顿动力 Stretch 机器人的启示

人形机器人丨美国
39:45 新版 Atlas：模块化设计、左右腿可互换，人形也可超人
42:29 Optimus Gen3 再延期，已缩水的 1 万台年产目标仍激进
44:58 Optimus 灵巧手，绳驱vs直驱：绳驱真符合“第一性原理吗”？
48:57 “浮夸”的 Figure 和它“浮夸”的创始人 Brett，顺势而为
52:59 美国本土供应链复兴有长期挑战
57:58 Pi、Sunday、Generalist；Sharpa 提出的三层架构：System2（低频、规划）、System1（高频、动作执行）、System0（触觉）

灵巧手创业友好，世界模型的底层属于大厂
01:07:06 灵巧手市场可能存在宇树在人形市场的 G1 机会
01:14:30 世界模型和英伟达的 WAM（DreamZero、DreamDojo）：不再以语言为底层
01:27:18 英伟达 EgoScale 数据框架 & 具身数据的金字塔
01:37:47 视频生成的底层更大厂友好，但世界模型也有创业公司：Rhoda AI 融了 4.5 亿美元

机器人端侧算力：越到新兴市场，英伟达统治力越弱
01:43:42 从云端→车载→机器人：英伟达 GPU 统治力逐步减弱，“创新者窘境”
01:46:26 国产芯片机会：地平线、地瓜在量产机器人市场领先
01:48:24 机器人终局可能高度集中

中国具身上市潮 & 下季度展望
01:53:59 宇树上市，是一家高质量公司的上市，不是泡沫
01:59:59 下季度展望：世界模型超越 VLA、灵巧手进展、马上举行的机器人马拉松比赛从“搞笑”走向竞技

02:04:20 连点成线：前几期具身访谈共性总结；触觉和语言之外

本期剪辑：甜食、Nick

相关链接：
《对话宇树科技王兴兴，造出 9.9 万元人形机器人的 90 后偏才》
155 期：贾鹏创立至简后的首次访谈：从英伟达到理想，具身智能的六边形战士
图文版：《至简贾鹏：最快具身独角兽半年融资 20 亿，做 “六边形战士” 才能活》
152 期：访谈千寻创始人韩峰涛：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识
图文版：《独家专访千寻创始人：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识》
149 期：具身模型哪家强？与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge，26 年具身展望
148 期：访谈它石创始人陈亦伦：具身的三道曙光和第一道关卡
图文版：《陈亦伦和李震宇创立的具身公司它石智航，不做 VLA、不仿真，不走主流路线》
65 期：信仰充值的威力：与逐际动力谌骅聊聊 GTC 和人形机器人新进展 | AI 大爆炸

小红书@曼祺_火柴Q即刻@曼祺_火柴Q

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