沙特新未来城建设局近期向全球具身智能企业发出标书， 计划提供5亿美元的联合研发与数据采集基金， 要求机器人在极端荒漠、高热环境下连续跑一万小时。 智元与宇树已低调派代表团前往利雅得。 沙特为什么愿意掏这笔钱？ 因为新未来城刚刚经历了一次战略转型—— 从"宜居乌托邦"转向"AI算力高地"—— 而这座城市的设计理念是"机器人数量超过居民数量"。 这只是中国机器人全球远征的一个切面。 本期聊了这些： ◦ 沙特为什么掏5亿美元 新未来城"愿景2030"与"后石油时代" 2026年1月战略转型：从科幻城市到AI算力高地 沙特有钱有场景但没有机器人产业 中国有硬件能力但缺极端工况数据 双方各取所需 ◦ 国内的天花板 140多家整机厂抢3万台需求 价格战：四足2.72万，人形10万以内，灵巧手2999元 大厂挤压：字节、腾讯、美团的钱铺满赛道 ◦ 海外到底在赚什么钱 极智嘉：70%收入来自海外，最大市场是美国 卧安：95%收入来自海外，日本贡献近60% 宇树：40%-50%销售额来自出口 星动纪元灵巧手：海外占比50%，定价只有国际同类的五分之一 ◦ 中东——给钱但不当爹 年复合增长率32% 阿联酋"人工智能战略2031" 亚太机器人世界杯在阿布扎比举办 没有本土机器人产业——"没有对手的市场" ◦ 欧美——闷声赚大钱 天津智博会（5月28日）：海外采购商明显增多 割草机器人：一季度出口10.1亿美元 iRobot破产，控制权交给深圳杉川 云鲸北美达标，欧洲增长50%，东南亚拉美200%+ 灵巧手在欧美只卖国际同类五分之一的价格 ◦ 东南亚日韩——跳板与刚需 越南泰国：关税缓冲中转站 工厂搬走了，但设备供应商没变 日本：3600万老人的陪伴刚需 ◦ 极端工况——大厂够不着的地盘 西伯利亚变电站，非洲无人矿山 云深处四足机器狗：IP67，零下20度到55度 通用模型处理不了的深水区 ◦ 全军种远征 工业机器人：中国占全球43% 仓储物流：极智嘉覆盖30多个国家 清洁机器人：从追赶者到主导者 核心零部件：灵足时代、睿尔曼关节模组出货超10万台 ◦ 三块暗礁 地缘政治与数据合规 专利风险 售后与供应链

▎字节做了什么 GR-3： 40亿参数通用机器人模型 三种数据联合训练——遥操作真机+VR人类轨迹众包+互联网图文 性能超过业界头部π0 10个连续子任务零失误 ByteMini：22自由度双臂平台——球形腕部设计 ByteDexter：20自由度灵巧手 大脑、身体、手——全套都有——但不卖 做的不是产品——做的是"样板间"——给整个生态立标准 ▎大厂投资版图全景 字节：自变量（10亿——2026.1——联合红杉领投） 腾讯：智元（3亿——2025.3）+ 云鲸（1亿美元——2025.4）+ 至简动力 腾讯投"身体"不投"大脑"——因为混元自己就是大脑 混元2025年投入180亿——2026年翻番至360亿 阿里：自变量 + 至简动力 + 阿里云算力服务 美团：银河通用 + 宇树 + 星海图 + 自变量 300多万骑手——机器人配送是最直接的场景 比亚迪、TCL：智元 宁德时代：银河通用 36氪统计：2026年前4个月融资超200笔——总规模超550亿 大厂不是在某一家公司上下注——是在整个赛道上铺网 ▎收割链条第一层——让整机厂先趟路 大厂不下场做整机——让100多家整机厂拼命竞争 把硬件成本从16万打到10万——从10万打到5万 大厂等硬件变成白菜价——然后提供"大脑"——坐着收钱 ▎收割链条第二层——"数据税" GR-3的秘密武器：VR人类轨迹众包 字节有十几亿抖音用户 如果开放VR众包——就是全球最大的机器人训练数据工厂 不需要真实机器人——只需要人和一副VR眼镜 整机厂采集数据：像在地里一亩一亩种田——慢 字节采集数据：像开了水龙头——百万级用户同时采集——快 星海图创始人罗天奇：80%研发预算砸向"大脑" 大象研究院：估值逻辑从"硬件制造"转向"AI SaaS" ▎收割链条第三层——操作系统争夺 智元开源"灵渠OS"——整机厂"抗爹"的第一枪 三层架构：AimRT基础层 → 智能体服务框架 → 工具生态层 定位"国产ROS替代"——跟华为做鸿蒙一个逻辑 稚晖君2025年世界AI大会主论坛——作为唯一具身智能代表发布 2026年3月Alpha版正式开源 但大部分整机厂做不起操作系统 最终选择：接入大厂平台——或接入智元平台 ▎三个触发信号——大厂什么时候"动手" 硬件成本降到5万以下（预计2027年） 大厂模型达到"通用级" 整机厂洗牌结束——头部稳定 窗口期：大约18到24个月 ▎整机厂四种应对方向 自研大脑（只有5家以内能走） 掌控数据（但大厂有VR众包这条路——挡不住） 做垂直场景（大厂通用大脑覆盖不到的深水区） 做消费品牌（用户认品牌——不认操作系统）

2026年5月——上交所同一周内 推进了两家杭州机器人公司的科创板上市。 一个是17亿营收、6亿利润、人形出货5500台。 另一个是3亿营收、2868万利润、人形仅个位数交付。 同样做四足机器人起家—— 同属媒体所称的"杭州六小龙"—— 为什么差了5倍？ ▎两个创始人——偏科生和学院派 王兴兴——1990年生——浙江宁波余姚人 高中英语三年只及格三次 考研想去浙大——英语没过线——调剂到上海大学 在宿舍用200块做机器人——"跟一台电风扇差不多" 大疆干了两个月就辞职创业 朱秋国——浙江大学博士——副教授——博导 从本科到博士到副教授——全在浙大 最早做的其实是人形——2011年做了会打乒乓球的机器人"悟"和"空" 后来转向四足——"绝影"命名来自曹操坐骑 巧合：王兴兴没考上的那个学校——就是朱秋国的母校 ▎完全相反的定价策略 宇树四足：平均单价2.72万/台——极致性价比 云深处绝影X：平均单价28.75万/台——行业级高端 10倍价差——两种完全不同的商业逻辑 ▎分水岭：人形机器人 宇树：2023年5台 → 2025年前三季度3551台——翻了710倍 云深处：人形仅个位数商业交付——95%营收来自四足 宇树人形售价：从59万降到16万——毛利率反而升到62.9% 朱秋国最早做人形→转四足→现在又要回来做人形 ▎客户结构隐忧 宇树：80%科研教育消费——斯坦福、伯克利、东京大学 云深处：前五大客户中三个是其他机器人公司——经济观察网特别指出 ▎财务差距的三个来源 规模效应——宇树量大成本低 产品结构——宇树人形贡献过半营收 自研深度——宇树电机关节减速器全栈自研 云深处亮点：毛利率三年从33%提升到52%——经营现金流转正——不依赖外部输血 ▎谁的路更有未来？ 宇树：以高性价比和快速迭代推动市场扩张——规模为王 云深处：深耕细分场景——IP67宽温域——国央企客户——稳扎稳打 两条路都有可能成功——但终局完全不一样

【六个坑怎么避开】 ▎坑一：融资断裂——"庞氏量产"陷阱 达闼的故事：C轮之后没有新钱→商业化没跑通→现金流断了 K-Scale的故事：18个月→账上40万美元→解散 怎么避开：建立"真订单" 范本：宇树科创板招股书——营收17亿，毛利率62.9% ▎坑二：客户单一——"科研订单依赖"陷阱 高校买一台就不复购 怎么避开：主动向工业客户转型 范本：银河通用×百达精工1000台合作 ▎坑三：被组装厂挤压——"代工降维"陷阱 立讯精密："机器人100%都是客户的，仅负责组装" 怎么避开：向上做技术品牌，向下做服务生态 ▎坑四：价格战——"无差异化跟随"陷阱 灵巧手从几万降到2999元——降幅超90% 怎么避开：建立差异化技术壁垒 参考：扫地机器人行业洗牌——石头科技靠差异化逆袭 ▎坑五：被上游反向上位——"零部件反向整合"风险 比亚迪从电池到整车的历史 怎么避开：自研核心零部件，或深度绑定上游 ▎坑六：海外巨头冲击——"特斯拉降维"风险 特斯拉擎天柱第三代启动生产——自有工厂形成闭环 怎么避开：深度本土化场景 【中国做机器人的底气】 供应链：全球工业体系最完整的国家之一 工业应用市场：全球最大制造业国家 消费场景：14亿人口+发达移动互联网 政策资本：工信部战略产业+370亿融资 【谁能走到对岸——四种活法】 头部聚集型：智元、宇树、优必选——3到5家 场景独占型：银河通用×百达精工——5到10家 零部件型：绿的谐波、柯力传感、灵心巧手——20到30家 特种应用型：电力巡检、消防、矿山——10到20家

【这一期我们扒了什么】 ▎腾讯Robotics X的7年长跑 · 张正友——腾讯首位"院士级"科学家 · 张氏标定法——被全世界用了20多年 · 7年7款产品——Jamoca、Max、TRX、小五 · 雷峰网《无战事》——实验室的3年混沌期 · 7年时间，腾讯造不出一台爆款机器人 ▎14个月5笔投资轨迹——一场清晰的"做合作伙伴"演练 · 2025.3领投智元（3亿元，第6批进场） · 2025.4领投云鲸（1亿美元，转向家用） · 2026.Q1跟投至简动力（最年轻独角兽） · 2026.4联合阿里宁德投上海独角兽 · 2026.5.11跟投阶跃星辰25亿美元 + 战略合作 每一次出手，都比上一次更"深"—— 从"出钱"到"出钱+生态+战略协同"。 ▎腾讯到底想做什么？——做机器人时代的"码头" · 字节想造船（大脑+底层） · 腾讯想建码头（接入+服务） · 5月11日跟阶跃合作——"阶跃出大脑，腾讯出服务" · 腾讯的两样独特资产：14亿用户的社交链 + 最全的服务生态 ▎这条路能走通吗？正反观点 · 正方：有真正的差异化资产、做码头比造船稳、不需要赌赛道赢 · 反方：被动位置、机器人公司不一定愿意接入、竞争激烈 ▎跟字节的根本差异 · 字节走"造船"——高风险高回报 · 腾讯走"建码头"——低风险稳收益 · 两种基因，两种打法 【这一期的判断】 腾讯不造机器人—— 它想让所有机器人， 都绕不开它的"码头"。 字节赌的是——它造的那艘船跑得最快。 腾讯赌的是——所有船都得来它的码头。

【朱啸虎不是孤例——但他是最极端的那个】 · 高瓴：从2018年思灵机器人开始布局，10笔产业链 · 鼎晖：2016年优必选B轮，9年跨周期到星动纪元 · 经纬张颖：2022年就重仓宇树 · 奇绩创坛：30万美金投智元种子轮，150倍回报 · 大厂CVC：美团、蚂蚁、阿里、腾讯、比亚迪都进场 · 李开复：跟朱啸虎立场接近，但没有公开炮轰 → 同一个赛道，完全不同的哲学谱系 → 朱啸虎只是其中一个极端 【这一期的判断】 朱啸虎不是看错了人形机器人。 他是用了一套18年来从未失效的哲学。 但这套哲学是为消费互联网时代设计的。 面对一个十年后才可能爆发的硬科技产业—— 这套哲学，可能水土不服

【这一期我们聊什么】 · 从孔涛离职说起—— 字节机器人业务一号位走了，公司没收缩，反而连招三个一号位 · 字节做机器人的六年时间线—— 2020年内部孵化、2025年组织升级、2026年全面加速 · GR-3模型的真本事—— 10条VR人类演示数据就能让机器人学会新物体 在多项任务上超过Physical Intelligence的π₀ · 那篇叫《数据飞轮》的论文—— 抖音的核心玩法，要被字节搬到物理世界 · 字节的真正阵容—— 从Google DeepMind挖来的吴永辉、CEO张一鸣每月亲自盯 · 字节VS阿里、腾讯、京东、美团、百度—— 为什么字节是唯一做到"四件事完整闭环"的大厂 【这一期的核心判断】 字节做机器人，不是来抢宇树智元的整机生意—— 它做的是另一层东西。 不是抢蛋糕的，是来定规则的。 如果这条路真的走通—— 字节可能成为机器人时代的安卓。 不卖手机，但每一台手机都要给它交税。 别人造的机器人越多，字节赚得越多。 【一个值得思考的问题】 如果你今天在做机器人创业—— 你希望字节进场，还是不希望？ 这个答案，反映的是你做的是"应用层"，还是"基础设施"。 应用层的人会怕字节，基础设施的人会感谢字节。

【这一期我们聊什么】 · 先把"贵"讲清楚——为啥很多人用错了"市盈率" · 第一种机制:对标定价——为啥Figure是全球估值锚?这根锚靠谱吗? · 第二种机制:错失恐惧——为啥连买机器人的客户都在"怕错过"? · 第三种机制:通用性溢价——"通用"两个字凭什么值500倍? · 第四种机制:混合溢价——宇树为啥是"四足现金牛+人形增长曲线"的混合体? · 第五种机制:利率惯性——为啥所有头部公司都在抢着IPO? · 第六种机制:明星CEO定价——稚晖君、王兴兴的"流量"到底值多少钱? 【三个判断框架】 · 看公司:辨别"现实溢价"vs"混合溢价"vs"叙事溢价" · 看产品:它能不能替企业每月省一个人的工资? · 看赛道:今天处在"FOMO周期"的哪个阶段? 【一个值得思考的问题】 如果今天给你100万,你会投—— 埃斯顿(稳但慢)? 宇树(有现金流也有故事)? 还是赌银河通用(赔率最大,归零风险也最大)? 你的选择反映的不仅是投资策略, 是你对"未来怎么定价"的根本看法。

【这一期我们聊了什么】 · 黄晓明17年投资版图全景—— 华谊、乐视、万达、文投控股, Star VC合伙人,明嘉资本掌舵人, 同道大叔、坚果投影、火辣健身…… 以及那些不太风光的:乐视影业、明星衣橱、中国合伙人腾飞基金 · 一个长江商学院EMBA第29期学员的"赛道直觉"—— 为啥他没投智元、没投宇树? 为啥他偏偏选了"租赁"这个不造机器人的中间层? · 一组反直觉的产业数字—— 机器人日租价从1万跌到几百块,跌幅80% 但租赁市场,从10亿涨到100亿,涨幅10倍 这就是"消费品时刻"的铁律 · 乐华娱乐为啥也跟着进场—— 一场你想不到的"机器人偶像产业"的悄悄启幕 · 一个值得记住的产业判断—— "文娱表演,才是2026年人形机器人的主舞台。" 机器人短期内做不了家务、进不了家庭、 但它能干"出场费"——它就是个高科技演员。 而黄晓明,是中国最懂演员经济的人。 【几个让你记得住的细节】 · 24小时——黄晓明的明嘉资本从面聊到决定出手的速度 · 30亿——擎天租这一轮融资后的估值 · 5年——明嘉资本从2018年8月到2026年3月之间近乎沉寂的时间 · 900%——艾媒咨询预测的2026年中国机器人租赁市场年增速 · 1796块——京东上线的机器人租赁日租起步价 【这一期最戳的那一句话】 "一个2009年吃过华谊兄弟那波大红利、 2018年踩过18亿大坑、 又沉寂5年默默观察的演员, 把复出战放在了机器人上—— 这件事本身,就是一个最值得记住的产业信号。 比任何融资额、任何估值数字、任何分析师报告, 都更能告诉我们—— 真正的产业拐点,可能就在眼前。" 【一个值得思考的问题】 你身边,有没有那种曾经辉煌过、 被时代狠狠揍过一拳、 然后沉寂一段时间、又重新出现的人? 这种人,你会信任他的判断, 还是觉得他"风光不再"?

【这一期的八卦】 · Figure AI怎么"开除"OpenAI?——一段持续不到一年的"豪门联姻" (Brett Adcock亲口在播客里讲:"OpenAI工程师压根不来我们办公室, demo都跑不起来。当他们说要自己做机器人时,我心里就一句话—— 'This is over.'") · 王兴兴的草根逆袭—— 英语挂科、考研被浙大刷掉、调剂去上大、做机器狗、辞掉大疆、 睡朋友家沙发把腿睡痛、200万天使投资连协议都没签—— 9年后,身家67亿,公司估值200亿。 "安卓之父"安迪·鲁宾买了十几只他的机器狗当宠物。 · OpenAI跟Figure分手之后,转身投了1X—— 也就是今天卖给你14万NEO的那家公司。 兜兜转转,巨头还是要塞进这个赛道。 【这一期的判断】 · 为什么美国人偏要做最贵的,中国人偏要做最便宜的? ——其实是国情决定的,不是谁选的 · 美脑+中身的混血机器人,真的会出现吗? ——三种可能性:乐观版(安卓时刻)、现实版(机器人界iPhone)、 残酷版(两套生态各走各路) · 真正赢家可能是谁? ——不是明星公司,而是那些做"接口"的公司 【几个让你记住的数字】 · 14万 vs 9998 —— 一台NEO等于14台中国机器人 · 70倍 —— 一台Figure的成本,够买70台松延动力Bumi · 12个月 vs 1天 —— Figure在宝马学一个动作要1年, 优必选在比亚迪当天到位 【一个值得思考的问题】 让你今天花钱,你买14万的1X NEO,还是1万块的松延动力Bumi?为啥?

【本期话题】 ・特斯拉每6周报废一只手,这个商业模型怎么算? ・1000小时怎么坏掉的?——腱绳、丝杠、电机、触觉传感器,四种"死法" ・那根叫"行星滚柱丝杠"的小铁棒,本来是装在飞机起落架上的 ・四种技术路线:连杆、腱绳、混合、舵机——为什么每一种都有"杀手缺陷" ・国产突破到了哪里?因时百万次、灵心巧手50万次的真相 ・三个MBA判断:为什么"摩尔定律"在机器人硬件上失效了? ・反共识结论:具身智能产业最终的赢家,可能不是大模型公司,是丝杠厂 ・什么时候机器人能真正"进家"?给一个相对中性的时间表 【几个值得记住的人和话】 ・马斯克(All-In科技峰会):"机器人研发真正的挑战,在硬件设计——尤其是手和前臂的复杂工程难题。" ・朱颖(某人形机器人公司灵巧手团队):"一个手的自由度,基本相当于一个机器人的自由度。" ・焦小军(机器人控制组件供应商):"产线工人一天手部操作几万次,休息一晚就能恢复。" 【几个值得记住的数字】 ・6周 —— 特斯拉Optimus灵巧手单只工作寿命 ・6000美元 —— Optimus单只灵巧手成本 ・17% —— 灵巧手在Optimus二代整机成本中的占比 ・1000小时 —— 全行业平均寿命基准线 ・60% —— 执行器(电机+丝杠+齿轮)在灵巧手成本中的占比 ・10% —— "大脑"在整机成本中的占比(被严重高估的部分) ・27-28个 —— 人手的自由度(灵巧手要追的目标) ・20家 —— 全球能量产行星滚柱丝杠的工厂数量(估算) 【一个反共识判断】 如果具身智能产业最终成功—— 真正赚到大钱的,可能不是那些做大模型的明星公司, 而是那些做丝杠、做电机、做减速器的"老土"零部件厂家。 因为只有他们,能解决"1000小时诅咒"。 【一个让你思考的问题】 如果一台30万的家用机器人,每3个月要花5万块换一次手—— 你愿意买吗?

2026年的中国硬科技产业,正在发生一场没人正面讨论过的"产业大迁徙"——汽车业卷出来的尸山血海,反而喂出了机器人产业的春天。 【本期话题】 ・汽车业的"尸山血海",如何精准喂养了机器人产业? ・第一桶剩饭:一颗车规芯片,如何下放成机器人的"小脑" ・第二桶剩饭:汽车跑过的几百亿公里,正在变成机器人的"生存指南" ・第三桶剩饭:从激光雷达到伺服电机,五年价格塌了98% ・第四桶剩饭:那群从威马、高合、地平线、小鹏、华为车BU出来的人 ・三个不能不警惕的隐忧:路径锁死、根技术塌陷、"具身轮椅"陷阱 ・一个真正的好消息:智平方进了吉利的晶圆厂 【三个值得记住的人】 ・余轶南 —— 地平线副总裁,主动跳船做具身智能。 他说:"汽车是被百年定义死的形态,把AI能做的事框住了。" ・李战斌 —— 吉利+百度Apollo出身,创办星灿智能。 他没做人形机器人,做了割草机器人和智能轮椅。 ・郭彦东 —— 小鹏前首席科学家,创办智平方。 把机器人送进了吉利的半导体晶圆厂——一个汽车自己解不了的场景。 【几个值得记住的数字】 ・1600万辆 —— 中国2025年新能源汽车销量,超过全世界其他国家总和 ・40-50% —— 人形机器人和新能源汽车的供应链重合度 ・99% —— 车规激光雷达五年降价幅度 ・20倍 —— 车规芯片算力价格比五年下降幅度 ・3000 TOPS —— 2026年新势力旗舰车的算力,主流城市辅助驾驶其实只用500 【一个值得思考的问题】 如果有一天,你买的家用机器人, 大脑用的是去年某辆滞销新势力旗舰车上拆下来的"过季芯片"—— 你会觉得不安,还是觉得划算?

这一期我们深挖具身智能时代最隐秘的一门生意——全民数采。从智元把机器人装进职校课堂,到"口袋机器人"让每个人的手机都变成数据采集器,聊聊为什么"高质量的失败"比完美动作更值钱、为什么合成数据永远替代不了垃圾堆里的物理语料,以及——当比亚迪、顺丰、富士康的产线变成"数据矿山"时,谁是矿主,谁是矿工。

聊聊张翼、未来不远，和“2亿元能烧多久”这个俗但关键的问题

4月17日，智元机器人（Agibot）在上海发布了“元苼”生态计划，豪掷20亿，并立项首批“具身智能产教融合基地”。当稚晖君和邓泰华在台上描绘千亿营收蓝图时，具身智能的战火已悄然烧到了职校的课桌前。