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22026年开年第一期，我们请回了老朋友、具身智能创业者Rex，拿着显微镜逐帧拆解宇树机器人在春晚的惊艳表现。从“遥控玩具”的质疑到，本期节目不仅带你从技术视角看懂春晚机器人那些反人类的动作细节，更深挖了宇树这家“隐形冠军”的护城河，以及2026年具身智能行业那些即将发生的、令人兴奋的硬件与算法变革。
宇树机器人能倒着翻桌、蹬墙空翻的秘密背后，是“小脑技术”的爆发。人气返场嘉宾Rex带着具身创业踩坑经验回归，从"查尔斯顿舞"到动捕训练路线迭代，从机械臂“被迫”做到全身人形，从手搓到需要亲自开厂，复盘2025具身智能的真实进展与“VLA幻灭”，2026年我们距离人形的“形态收敛”还有多远？答案也许在脚掌、肩膀这些细节中。
Part 1：宇树春晚逐帧分析——三大亮点与"遥控玩具"打假
外网黑子说是遥控玩具，国内自媒体说能上战场，两边都离谱。2025年的动捕训练路线让舞蹈流畅度质变，查尔斯顿舞是关键节点。G1头顶加装禾赛激光雷达实现自主走位，群控技术类似无人机编队——工程扎实但跟AI无关。真正含金量最高的动作：倒着跑翻桌，惯量完全反物理，训练难度指数级上升。蹬墙空翻的跳板本身是一台"小型机器人"，主动弹射、通讯联动、底座还会飘。灵巧手只在抓棍子时出场一次，抓握动作是写死的代码——左撇子打双截棍的真相是舞台调度的精妙安排。
2025年小脑最主要的创新是可以使用动作捕捉数据来控制机器人。（查尔斯顿舞）www.bilibili.com
- 亮点：动作流畅和定位感知-落地之后的快速调整
- 亮点：出现了一些人类很难实现的动作-比较厉害的是有一个动作是倒着跑的
- 亮点：工具、道具的使用
不同版本的手跳板也是个小机器人
Part 2：一年5000台，宇树的真实商业面貌
节目中表达为6000台，此处勘误。
人形机器人全球出货第一，年营收约10亿，应用商店首页只有三个App，依然是个“比上不足”的小众市场。开源模型的平淡表现；R1把价格从8万打到3万，重量减6公斤，自由度反而增加，印证了"智能提升可以给本体减负"的趋势；宇树用工程化的暴力美学证明：在具身智能的黎明前夜，能把硬件做到极致也是一种护城河。龙头企业的体量放在任何成熟行业都微不足道，但这就是具身智能商业化的真实天花板。
宇树应用商店
Part 3：Rex创业踩坑实录——从机械臂到被迫做全身人形
机械臂、灵巧手、上肢阶段：夹爪看似简单，实际需要的算力远超灵巧手，因为有效抓取的解空间极小。OpenArm类产品肩膀锁死时手的操作范围只有笔记本键盘大小，加上脊椎和肩胛骨才能覆盖一张1.2米×0.6米的标准桌面——这就是为什么纯机械臂只能摆拍。轮式底盘过不了普通门框，搬不动大桶水，坐不进汽车后座。
下肢阶段：做下肢才发现之前对机器人的理解"非常浅薄"：1000Hz的全身观测频率、线束部署、通讯延迟，20天做好腿，两个月解决基础工程问题；当你试图让机器人搬起一桶水，你才会理解腰部和腿部存在的真正意义。电机成本占机器人一半以上，零件数可能还没汽车座椅多，但所有运动能力强的公司全是自研电机。
Rex 塔斯人形机器人的半身、全身人形机器人（OpenFigure，已开源）
纯上半身机器人案例：Sunday
Part 4:2025最大进展与最大失望
进展：小脑路线明确，动捕数据训练从离线走向实时，Mimic系列论文井喷，SONIC和TWIST让穿动捕服遥操作成为可能。失望：VLA烧了钱但没构成Scaling Law，数据采集成本夸张，没有任何公司能让随机用户用随机Prompt驱动机器人完成任务。几乎所有技术三个月内就会被全行业平权，论文全公开，壁垒只在工程细节的日积月累。
Part 5:2026展望——BB机时代的发散与乐观
硬件趋势：前脚掌自由度将成标配，肩胛骨主动性开始探索，眼球云台解决走路时画面拉丝问题，灵巧手传感器维度扩展，电机性能需求反而随算法提升持续下降。软件三条路线并行：VLA仍有人豪赌，VAM（视频生成预测）能预测观测视角是独特优势，在线强化学习适合最后1%的精修。富接触是下一个跃迁钥匙——手肘撑桌、屁股坐椅、裤子摩擦声，全身触觉重构才是终局。本体形态远未收敛，自由度会奔着100个以上去，讨论"BB机按钮该几个"没有意义。2026年社交媒体上的机器人会越来越像人，但别期待智能涌现——路还没摸到，无法预测终点何时到来。
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人物：
- Rex陈正翔：塔克斯人形机器人 创始人，硬件黑客，前电动滑板品牌STARY创始人。（求职、融资、行业合作：你可以在 B站、小红书、我们的听友群找到他）
Rex 在脑放的过往节目：宇树机器人到底强不强？大白话理解机器人为什么还很傻？-Vol65、当机器能自言自语：一年12场AI比赛后，深聊Agent、具身智能边界何在？-对谈Rex陈正翔-Vol60 - 托马斯白 - “脑放电波”主播，消费电子营销人，科技媒体特约作者
- Nixon - ”脑放电波“主播，硬件产品经理，前媒体记者
- 剪辑制作：柒
节目中用到的音乐：来自monkeyman535的90's Rock Style，地址freesound.org；来自kjartan_abel的Berlin Town，地址freesound.org；基于 CC BY 4.0 DEED 使用。
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