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29 月 3 日，英伟达宣布以 129.3 亿美元收购 Hugging Face，这是它成立以来买下的最大一家公司。就在一周前，Hugging Face 的子公司卖爆了一只鸭子：25 厘米高、399 美元，24 小时预售 6500 台，新订单排到明年。这只鸭子用一颗几美金的国产芯片，算力只有 iPhone 的四十分之一，却会摔倒了自己爬起来，还能在模拟器里被训练出新动作。
时隔两年，我们请回花花——CMU 机械工程毕业、IROS 最佳论文、如今在央国企一线做具身智能落地。他带来一个暴论：今天的硬件开源模型不聪明，聪明的开源模型没有腿，而这中间的鸿沟，正在被 399 美元填平。
英伟达为什么愿意为一家年营收 1.5 亿美元的公司付近 90 倍市销率？这只鸭子对具身智能到底意味着什么——是玩具、是教具，还是这个行业的第一台"树莓派"？
时间轴
两条新闻
一只卖断货的小鸭子，和一笔 129.3 亿美元的收购，背后都是 Hugging Face。
鸭子 24 小时预售 6500 台、新订单排到明年，带动上下游芯片涨停
英伟达史上最大的公司单笔收购：129.3 亿美元
老朋友花花回归：CMU 毕业、IROS 最佳论文、现在给央国企做具身智能落地
一只 399 美元的鸭子，把门槛拆了
它没用任何高性能芯片，甚至是三四十美金的树莓派都没有用。
15 个电机、25 厘米、800 克、摄像头加激光雷达加双 IMU，出厂 7 个动作
双足强化学习的门槛从"60 万买本体"降到"一张 4090D 加两小时"
主控是一颗几美金的国产芯片，算力跟扫地机差不多，却把芯片厂拉了两个涨停板
宇树发"Microduck 舵机"蹭热度，做电机舵机的都来了
Hugging Face 到底是个什么平台
模型、数据集、Space、Jobs、Bucket 热存储
具身智能模型只占 1%，数据集占 7.7%：数据需求是模型的 7 倍
数据集是"多轨道加时间戳"，动辄几十 T；
LeRobot：最主流的数据标准，只管寻址
它更多解决的是大家怎么把数据找到的问题。
宇树 G1 的数据集按它适配，矽递的机械臂也往它靠
相机内外参、触觉采样率都没约定，格式自己还在快速迭代
一个非科班研究员，几百美金加两周，微调出登顶榜单的模型——数据标准收敛后，这会重演
开源具身智能这门生意
货没有发出来，但你在数字世界里已经拥有这只鸭子了。
前身 OpenDuckMini、社区标准件 SO-100、异形大白 Reachy Mini
原型机的两面：小智 AI 出货 200 万台，OpenARM 被人抄去融资
开源硬件普遍先用几美金芯片解决运控，不解决聪明
鸭子构型是工程选择：腿粗、重心低、摔倒很滑稽——人形摔倒很糟糕，鸭子摔倒很可爱
宇树一年卖三万台奠定标准，鸭子一周卖一万台
三种盈利模式与英伟达的算盘
下载永远免费，赚的是三笔钱：GPU 小时、企业私有仓库、个人订阅
收购声明四层：1800 万开发者的网络、保持中立、打通模型发现到算力消费、开放价值观
没承诺的：榜单中立性、非英伟达芯片的工程支持、社区数据用途
花花：英伟达要从硬件厂商变成"自带生态和服务的厂商"，硬件有溢价，但它帮你省事
主播及嘉宾
花花：自动化解决方案从业者，毕业于 CMU 机械工程系，23 年 IROS best paper，个人网站 fujunruan.com，在具身智能落地与云服务领域与多家央国企合作，微信：Flowerst_0416
Nixon：「脑放电波」主播，硬件产品经理，前媒体记者，《人形机器人简史》作者
托马斯白：「脑放电波」主播，消费电子营销人，科技媒体特约作者
剪辑制作：jeff
相关链接
Microduck 官网：pollen-robotics.com
Microduck 模拟器（浏览器直接玩）：huggingface.co
Hugging Face 官网：huggingface.co
Microduck 模拟器与开源仓库：github.com
英伟达收购公告：blogs.nvidia.com
这本书获得了加速进化首席科学家赵明国作序，千寻智能CEO 韩峰涛、傅利叶CEO 顾捷、维他动力联创赵哲伦等行业专家以及我台人气嘉宾的推荐
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节目中用到的音乐
来自 monkeyman535 的 90's Rock Style，地址 freesound.org；来自 kjartan_abel 的 Berlin Town，地址 freesound.org；基于 CC BY 4.0 DEED 使用。
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